用語集
さぶるーちんきどう
サブルーチン起動
サブルーチン呼出／起動ステップは、指定されたプログラム名のモーションSFCプログラムの呼出／起動を行う、SFCプログラム要素です。
・この箱の下に「WAITトランジション」以外を置くとサブルーチン起動となります。 起動元のSFCは、起動後移行して継続します。
【注意事項】
・ サブルーチン起動の場合，起動先のモーションSFCプログラムがエラー停止しても，起動元のモーションSFCプログラムは処理続行します。
・ SFCの「2重起動」には、特に注意が必要です。
・ 「クリアステップ」も関連します。
・この箱の下に「WAITトランジション」を置くと「サブルーチン呼出」になります。 呼び出し元のSFCは、呼び出したSFCの完了を待ってから、次に移行します。
関連記事：
参考文献：
関連サイト：
投稿者：なーお 投稿日：2008年1月6日() 閲覧回数：3604