用語集
すてっぷ
ステップ
ここで言うステップは、「モーションSFC」プログラムの計算内容やサーボ実行などを行う、プログラム要素（箱）を言います。
ステップには、
・「モーション制御ステップ」 （K箱） 別名「サーボプログラム」
・「演算制御ステップ」 （F箱/FS箱）
・「サブルーチン呼出」／「サブルーチン起動」ステップ （CALL）
・「クリアステップ」 （CLEAR）
などがあります。
ステップと対になる要素として、移行条件を記述する「トランジション」があります。
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投稿者：なーお 投稿日：2008年1月5日() 閲覧回数：4202