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ふぃーど

FEED

公開Data集​/用語集​/inc​/サーボPGM​/FEED

 指定された軸を,現在の停止位置から指定移動量だけ位置決め制御を行います。
 定寸送り制御は,サーボ命令の

  1. FEED-1(単軸)
  2. FEED-2(2軸補間)
  3. FEED-3(2軸補間)
    で行います。
サーボ命令位置決め方式制御軸数共 通円 弧パラメータブロックその他速度変更
パラメータブロックNoアドレス/移動量指令速度ドウェルタイムMコードトルク制限補助点半径中心点制御単位速度制限値加速時間減速時間急停止減速時間トルク制限STOP入力時減速処理円弧補間誤差許容範囲S字比率キャンセルWAIT
ON/
OFF
FEED-1INC1
FEED-2INC2
FEED-3INC3
○:必ず設定する項目
△:必要なとき設定する項目
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参考文献:
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