指定された軸を,現在の停止位置から指定移動量だけ位置決め制御を行います。
定寸送り制御は,サーボ命令の
サーボ命令 | 位置決め方式 | 制御軸数 | 共 通 | 円 弧 | パラメータブロック | その他 | 速度変更 | |||||||||||||||||
パラメータブロックNo | 軸 | アドレス/移動量 | 指令速度 | ドウェルタイム | Mコード | トルク制限値 | 補助点 | 半径 | 中心点 | 制御単位 | 速度制限値 | 加速時間 | 減速時間 | 急停止減速時間 | トルク制限値 | STOP入力時減速処理 | 円弧補間誤差許容範囲 | S字比率 | キャンセル | WAIT ON/ OFF | ||||
FEED-1 | INC | 1 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | |||||||
FEED-2 | INC | 2 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
FEED-3 | INC | 3 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 |
○:必ず設定する項目 △:必要なとき設定する項目
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初版日時: 2008-01-10 (木) 05:32:24
最終更新: 2008-01-10 (木) 13:32:24 (JST) (1953d) by 管理人