用語集
もーしょんせんようしーけんすめいれい
モーション専用シーケンス命令
モーションコントローラに指令を出すためのシーケンサCPUの命令。
QnUD(H)CPU＋Q17*DCPU以外のQCPUの場合：
S(P).SFCS
S(P).SVST
S(P).CHGA
S(P).CHGV
S(P).CHGA
S(P).CHGT
S(P).DDWR
S(P).DDRD
S(P).GINT
1. 全ての命令は実行前に高速割込受付フラグの監視が必要。
2. S(P).GINT以外は、1スキャンに8命令のうち1命令だけしか実行できないので、完了を確認してから次の命令を実行する必要がある。
QnUD(H)CPU＋Q17*DCPUの場合：
D(P).SFCS
D(P).SVST
D(P).CHGA
D(P).CHGV
D(P).CHGA
D(P).CHGT
D(P).DDWR
D(P).DDRD
D(P).GINT
※ S(P).*のような制限事項はないが、同時命令実行数の制限はある。
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投稿者：i-brown 投稿日：2008年3月30日() 閲覧回数：4729