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れんぞくいこうすう

連続移行数

 三菱「モーションSFC」のプログラムで、1回の演算でどこまで先に進むかを決める数値です。

 F箱等の「ステップ」とG箱「トランジション」の一組を1と数えるとします。
15.gif
・ ここで、「連続移行数」を「2」とすると、1回の演算で F箱?G箱?F箱?G箱 と進みます。
 もちろん、G箱内の移行条件が整っていなければ、次のF箱には進みません。
・ F箱が2つ続いた場合や、G箱が2つ続いた場合などの移行数は2として数えます。

 「イベントタスク」で連続移行数をあまり大きくすると、1回の演算にかかる計算負荷が大きくなります。 あまり計算負荷が大きくなりすぎると、「演算周期」設定値内に演算が終わらなくなって、位置指令抜けなどのトラブルが発生するので注意が必要です。

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