用語集
あぶす
ABS
ABSには2種類の意味があります。
ABS-絶対値位置決め命令
公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/ABS
絶対値アドレスを指定して「位置決め」する。
ABS-2、ABS-3、ABS-4 までの直線「補間」動作も可能。
サーボ命令 | 位置決め方式 | 制御軸数 | 共 通 | 円 弧 | パラメータブロック | その他 | 速度変更 | |||||||||||||||||
パラメータブロックNo | 軸 | アドレス/移動量 | 指令速度 | ドウェルタイム | Mコード | トルク制限値 | 補助点 | 半径 | 中心点 | 制御単位 | 速度制限値 | 加速時間 | 減速時間 | 急停止減速時間 | トルク制限値 | STOP入力時減速処理 | 円弧補間誤差許容範囲 | S字比率 | キャンセル | WAIT ON/ OFF | ||||
ABS-1 | ABS | 1 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | |||||||
ABS-2 | ABS | 2 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
ABS-3 | ABS | 3 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
ABS-4 | ABS | 4 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 |
○:必ず設定する項目 △:必要なとき設定する項目-
関連記事:
参考文献:
関連サイト:
投稿者:なーお 投稿日:2008年3月23日() 閲覧回数:11924