内部リレー（M2402＋20n）のこと。 溜りパルス量がサーボパラメータで設定した「インポジション範囲」以下になったときONする信号。サーボのゲインを大きめに設定している場合は、サーボモーターがほぼ静止するまでにこの信号が何度かON/OFFする。
※ 位置決完了信号は、「指令を出し終わった後に、ドゥエルタイムが経過した」と言う意味しかないので、正確な位置決めが必要な場合は、「位置決め完了後にインポジション信号が一定時間ON」という条件を作る必要がある。
インポジションチェックが行われるタイミングについて、取扱説明書を参照すること。
