E-mail パスワード
次回から自動ログインする    
パスワード紛失  新規登録      
   ホーム | フォーラム | ブログ | Wiki | 用語集 | マイアルバム | カレンダー | リンク | サイト内検索 |  

返信する: 用語集コメント

対象モジュール 用語集
件名 CHGV
要旨 指定した軸の速度変更を行う。 モーションSFCの例:CHGV ( 10 , #2000L ) // 10軸の速度を#2000(32bit)で指定した速度に変更する。 ※ CPSTART命令ではサーボプログラムとCHGVの指定を比較して、...


オプション

参照

Re: CHGV
投稿者: なーお 投稿日時: 2008/3/30 0:50

i-brownさん

どうやら、私のお得意の :-D 記憶違いのようで、お手数をおかけして申し訳ありません。

マニュアルによると、

  1. 速度制御の際にも、速度0への速度変更が可能と記載あり。
     → もしかすると、「始動時の速度0」エラーと混同していたのかもしれません。
  2. VSTART命令には、CPSTARTのような「サーボプログラムCHGVの指定を比較して、小さい方の速度に変更される」という記載は、なし

ですね。

昔のAモーションの「バグ有り」時代の記憶かもしれませんです。
謹んで、訂正致します。


メインメニュー