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対象モジュール 用語集
件名 CHGT
要旨 指定した軸のトルク変更を行う。 ※　「トルク制限」の注意事項も参照のこと。 モーションSFCでの例：CHGT ( 10 , #2000 ) // 10軸のトルクを#2000（16bit）で指定したトルクに変更する。 1. CHGT...


オプション

参照

Re: CHGT
投稿者: なーお 投稿日時: 2008/3/31 22:54

i-brownさん
早速の修正、ありがとうございました。 :-)
ところで、「トルク制限」を書きました。　実は曲者です。　CHGTの項目に、リンクと「注意が必要」と書いておいていただければ助かります。 :-D
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