こちらに書いた、ワイヤーエンコーダーのデモ品を、モーションコントローラーに接続して入力を確認してみた。
（画像、再掲）

ところがモーションのQ173PXの入力電圧が５Vに対して、このデモ品は10~32Vで直接入力できない。
そのため、Ｍシステム社のパルスアイソレータ（型式：RPPD-DD7JJ1N-R）を購入。
ようやく入荷したので、テスト開始。
写真右側のスピーカーオフ会用スタンド（笑）に乗っているのがエンコーダーで、そこから２相ＰＬＳのトランジスタ出力。　床に置いたアイソレータで　ＴＴＬ／ＲＳ４２２（差動出力）に変換し、モーションコントローラのパルス入力ユニットへ。

仕事でお付き合いの多い方は見た事のあるキャリングケース型の３軸モーションデモパッケージ。　何かあると社外に出動しますが、自社ではこうして時々開けて使ってます。

おっと、肝心の入力状態の確認結果。

1. Ａ／Ｂ相９０度位相パルスで４逓倍カウントにて、0.05mm／PLSを確認。
2. モーションの制御周期　0.88msecで、カウントアップを確認。

下の画像は、エンコーダーのワイヤーを引っ張ったり戻したりした時のデジタルオシロ測定グラフと、仮想モードのメカ機構モニタ画面。　実際の回転方向が表示されるのだが、いつも気にしていると、ちょっとした時についつい霊感が働いてしまって困ります。

ということで、デモ品は返却して、２０ん万円の実物（コネクタケーブル込み）を購入して実機の測定を行うことにします。　以上、報告はここまで。

台湾に出張して来ます。すぐに帰ってくるけど。
まだ今月末提出期限の会社の決算申告書ができていません。汗。

Motion cafe　のサイトを正式に立ち上げ、ただ今より公開とします。

内容としての特筆事項は、

1. XWORDS(用語集)を組み込んでのスタートです。　登録用語は記事に自動リンクされます。　Wikiコンテンツとの有効なコラボレーションのために、こちらの三菱Data集のコンテンツも　Motion cafeに移行します。
2. また、企業別限定ページも組み込んでおり、モーション技術共有に興味のある企業の方に専用グループ権限と限定フォーラムを設定できます。

すぐにはなかなか動き出せないと思いますが、じっくり大切に取り組んでいこうと思います

ここ一年以上の間、ほとんど機械屋の仕事でしたが、いよいよモーションの仕事に帰ります。

早速、案件をいくつかいただけそうなので、張り切って行きますよ?。

暇を見つけて、ここのコンテンツも少しづつ増やさなきゃ。。

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