用語集
めかきこう
メカ機構
SV22で仮想モードを使う際には、必ず必要なプログラムで、数種のメカモジュールを組み合わせて仮想メカのような図を構成して使用する。
代表的なメカ機構図 
 ボールネジに変速機は無いだろう！？ ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。  |
メカ機構のパーツ
駆動モジュール
 | 仮想エンコーダー ９０°位相のＡＢ相２相パルスを外部から供給して使用する時 |
 | 仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時 |
 | 仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用 |
伝達モジュール
 | 入力側歯数／出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモジュール。 入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意。 回転方向も反転できるが、仮想モード中には変更できない。 |
 | ダイレクトクラッチ。 上流側が回転中に繋ぐと、加減速時間ゼロのステップ応答指令になるので要注意。 |
 | スムージングクラッチ。 すべり時定数にＡシリーズでは指数加減速しか指定できなかったが、 Ｑシリーズでは直線加減速も指定できる。 |
 | 変速機。ｎ／１００００でパルス数・速度とも減速される |
 | ディファレンシャルギヤ。 補助軸を接続し、パルスを加算する。 補助軸側からはマイナス値で加算されるので注意 |
出力モジュール
 | カム。電子カムのストロークデータテーブルに従って運転する場合に使用する。 往復カムと送りカムがある。 |
 | ローラー。コンベヤなど無限長送りな機械系の場合はこれを使用する。 |
 | ボールネジ。主にリニア動作な機械系に使用するが、他のモジュールが適当でない場合はこれを使用する。 パラメータをリアルモードの１回転移動量とあわせておく必要がある。 |
 | 回転テーブル。角度座標をもつ機械系に使用する。 |
実体ファイル：公開Data集/用語集/inc/仮想/メカ機構
関連用語：「仮想モード」「仮想切替」
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投稿者：なーお 投稿日：2008年4月3日() 閲覧回数：5171