Motion cafe - Wiki バックアップ : 公開Data集/用語集のソース

差分を表示
公開Data集/用語集へ行く。

*XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]

XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・）
-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、（一部間違いや）抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。（Wiki、フォーラム、ブログへ）　なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。
-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。

**大まかなルール [#l42023c7]
+英数字は、半角大文字。
+カタカナ、ひらがな　は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略

**モーション一般 [#t0a92c9d]
--三菱モーション
--シーケンサCPU
--緊急停止　／　非常停止
--2ポートメモリ
--共有メモリ　／　ユーザ自由エリア
--高速リフレッシュ
--デバイス
---入力リレー(X／PX)
---出力リレー(Y／PY)
---内部リレー(M)
---ラッチリレー(L)
---リンクリレー(B)
---アナンシェータ(F)
---データレジスタ(D)
---リンクレジスタ(W)
---モーションデバイス(#)
---フリーランタイマ(FT)
--リアルモード／仮想モード
--時計
--バッテリ低下リレー
--リミットスイッチ出力
--補間
--位置決め
--速度制御
--トルク制御／トルク制限／トルクモード
--ドループ／溜りパルス
--位置指令
--位置決め専用信号
---シーケンサレディ
---高速割込受付
---エラー検出信号（各軸ステータス）
---始動受付
---位置決始動完了
---位置決完了
---インポジション信号
---指令インポジション信号
---送り現在値
---実現在値
---Mコード
---

**モーションSFC [#t69e54e7]
--モーションSFC
---ノーマルタスク
---イベントタスク
---NMIタスク
---演算周期
---連続移行数
---活性ステップ
--2重起動エラー
--プログラム(K,F,G)　／　ブロック
--直列移行　／　選択分岐　／　並列分岐
--RUN中書込
--トランジション
---シフトトランジション
---WAITトランジション
---WAITONトランジション
---Y/Nトランジション
--ステップ
---モーション制御ステップ　／　サーボプログラム
---演算制御ステップ
---サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動
---クリアステップ　／　クリアタスク
--ジャンプ／ポインタ
--END

**仮想モード [#yd59294d]
--仮想モード
---仮想切替
--メカ機構
--駆動モジュール
---仮想サーボモーター
---仮想エンコーダー
--伝達モジュール
---クラッチ／ダイレクトクラッチ／スムージングクラッチ
---減速機
---変速機
---デファレンシャルギヤ／デフギヤ
--出力モジュール
---ボールネジ
---ローラー
---電子カム
---回転テーブル

**プログラム命令語 [#q2d55335]
***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb]
--モーション専用シーケンス命令の制限事項
--SVST／SFCS
--CHGA／CHGV／CHGT
--DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し）
--GINT
--FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照）
--S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照）

***モーションCPUの命令 [#h28a2904]
--演算子
--SET／RST／OUT／DIN／DOUT
--MOV／BMOV／FMOV
--型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
--BIN／BCD
--三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
--EXP／LN（自然対数）
--SQRT
--ABS／RND／FIX／FUP
--CHGV／CHGT
--TIME
--NOP
--EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止）
--FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス）
--MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）

**サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
--JOG運転
--原点復帰　ZERO
--位置決め　ABS／INC
--定寸送り　FEED
--速度・位置切替え制御　VPF／VPR
--速度切替え制御　VSTART
--等速制御　CPSTART
--位置追従制御　PFSTART
--同時始動　START
--現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C

**サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
--基準軸速度
--長軸速度
--合成速度
--ドウェルタイム

**エラー [#udb4d3fb]
-サーボプログラム設定エラー
-位置決めエラー
--軽度エラー
--重度エラー
--サーボエラー
---過負荷
---過回生
---誤差過大
・・
まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。

**include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
#ls2()

« Prev

ぺージ情報
ぺージ名 :	公開Data集/用語集
ページ別名 :	未設定
ページ作成 :	管理人
閲覧可
グループ :	すべての訪問者
ユーザー :	すべての訪問者
編集可
グループ :	一般登録ユーザ, AGC関連メンバー, Motionコアメンバー
ユーザー :	なし

Counter: 1223, today: 4, yesterday: 2

	E-mail パスワード次回から自動ログインする　パスワード紛失　新規登録
ホーム \| フォーラム \| ブログ \| Wiki \| 用語集 \| マイアルバム \| カレンダー \| リンク \| サイト内検索 \|

公開Data集​/用語集 のソース

最新の10件

公開Data集/用語集のソース