2: 2008-03-31 (月) 22:57:09 なーお  |
3: 2008-03-31 (月) 22:57:09 なーお |
| | +モーションをあきらめ、AMPのトルクモードでアナログ指令で運転する。（位置制御は困難） | | +モーションをあきらめ、AMPのトルクモードでアナログ指令で運転する。（位置制御は困難） |
| | しかないでしょう。。 | | しかないでしょう。。 |
| | + | |
| | + | ***戻すとき [#g461ae8a] |
| | + | +位置決めによる当て止めなど、溜りパルスが残っている状態では動作が完了しておらず、次の位置決めが開始できない場合があった。 一旦「停止」をかければ戻せたか、、サーボオフが必要だったか。 |
| | + | +戻し速度を、押し当て時の速度より速い速度で行うと、振動することがあった。 |
| | | | |
| | ***位置データの揺れ [#sfd0b2d8] | | ***位置データの揺れ [#sfd0b2d8] |
| | 三菱のSSC-Netは、AMPからの戻りデータに「実現在値」を持たず、「溜りパルス」のみ。 モーション内部で、 | | 三菱のSSC-Netは、AMPからの戻りデータに「実現在値」を持たず、「溜りパルス」のみ。 モーション内部で、 |
| - | 実現在値＝送り現在値（位置指令値のこと）－溜りパルス | + | 実現在値＝送り現在値－溜りパルス |
| | という計算で求めた値を、実現在値としているだけ。 | | という計算で求めた値を、実現在値としているだけ。 |
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