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1: 2008-03-20 (木) 11:51:37 なーお ソース 2: 2008-03-20 (木) 11:52:28 なーお ソース
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**位置ドループ (溜りパルス) [#w2eb2c53] **位置ドループ (溜りパルス) [#w2eb2c53]
-位置ドループ(溜りパルス)とは、簡単に言うと 位置指令値と実現在値の偏差量(偏差カウンタ値)のことを言います。 +位置ドループ(溜りパルス)とは、簡単に言うと 位置指令値(送り現在値)と実現在値の偏差量(偏差カウンタ値)のことを言います。 
- 位置ドループ=位置指令値-実現在値+ 位置ドループ=送り現在値-実現在値
***1.位置指令と速度、溜りパルスの関係 [#v18232ec] ***1.位置指令と速度、溜りパルスの関係 [#v18232ec]


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