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1: 2008-04-03 (木) 15:53:11 なーお  |
| | + | **メカ機構 [#b15b8d8c] |
| | + | 以下、工事中 |
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| | + | ***代表的なメカ機構図 [#wf6f31b6] |
| | + | |CENTER:|c |
| | + | |&ref(mechakikou.jpg,mw:240,mh:240);&br;ボールネジに変速機は無いだろう！？&br;ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。 :-D | |
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| | + | ***メカ機構のパーツ [#j963a96a] |
| | + | ****駆動モジュール [#t334f7a6] |
| | + | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;９０°位相のＡＢ相２相パルスを使用する時| |
| | + | |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時| |
| | + | |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| |
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| | + | ****伝達モジュール [#x1b6c17d] |
| | + | |&ref(gear.jpg);|入力側歯数／出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモｙジュール。&br;入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意| |
| | + | |&ref(clutch_d.jpg);|ダイレクトクラッチ| |
| | + | |&ref(clutch_s.jpg);|スムージングクラッチ| |
| | + | |&ref(hensoku.jpg);|変速機。ｎ／１００００でパルス数・速度とも減速される| |
| | + | |&ref(deff.jpg);|ディファレンシャルギヤ。 補助軸を接続し、パルスを加算する。&br;補助軸側からはマイナス値で加算されるので注意| |
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| | + | ****出力モジュール [#k0a17530] |
| | + | |&ref(cam.jpg);|カム。電子カムのストロークデータテーブルに従って運転する場合に使用する。&br;往復カムと送りカムがある。| |
| | + | |&ref(roller.jpg);|ローラー。コンベヤなど無限長送りな機械系の場合はこれを使用する。| |
| | + | |&ref(screw.jpg);|ボールネジ。主にリニア動作な機械系に使用するが、他のモジュールが適当でない場合はこれを使用する。 &br;パラメータをリアルモードの１回転移動量とあわせておく必要がある。| |
| | + | |&ref(table.jpg);|回転テーブル。角度座標をもつ機械系に使用する。| |
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