1: 2008-04-03 (木) 15:06:37 なーお  |
2: 2008-04-03 (木) 23:23:54 なーお |
| | **リアルモード／仮想モード切替 [#uffbbfb0] | | **リアルモード／仮想モード切替 [#uffbbfb0] |
| - | 以下、工事中。。&br; | + | 以下、工事中。。 |
| | | | |
| | - M2043：リアルモード／仮想モード切替要求 | | - M2043：リアルモード／仮想モード切替要求 |
| | リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋） | | リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋） |
| | | | |
| - | |CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|c | + | ただいま、携帯用表示変更作業中・・ しばらくの間、表示が乱れます。 :-P |
| - | |チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常時の条件|異常時の条件|h | + | |
| - | |~|~|ローラ|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸|~|~| | + | |
| - | |1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか|○|○|○|○|○|ON|OFF| | + | ------- |
| - | |2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF）|○|○|○|○|○|全軸停止|1軸でも始動中| | + | |
| - | |3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか|○|○|○|○|○|行っていない|行っている| | + | |CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|LEFT:|c |
| - | |4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|未登録| | + | |>|>|>|>|>|>|CENTER:チェック順、チェック内容|h |
| - | |~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか|○|○|○|○|○|整合|不整合| | + | ||>|>|>|CENTER:チェック項目|正常時の条件|異常時の条件| |
| - | |5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON|OFF| | + | |ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸|~|~| |
| - | |6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか|○|○|○|○|○|サーボ立上げ完|サーボ立上げ処理中| | + | |>|>|>|>|>|>|１、シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか| |
| - | |7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常| | + | |○|○|○|○|○|ON|OFF| |
| - | |8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力されていない|入力中| | + | |>|>|>|>|>|>|２、&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF）| |
| - | |9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&font(Red,b){がONしていないか};|○|○|○|○|○|OFF|1軸でもON| | + | |○|○|○|○|○|全軸停止|1軸でも始動中| |
| - | |10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Red,b){がOFFしているか};（ローラ軸は除く）|―|○|○|○|―|OFF|1軸でもON| | + | |>|>|>|>|>|>|３、シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか| |
| - | |11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか|―|○|○|○|―|一致|不一致| | + | |○|○|○|○|○|行っていない|行っている| |
| - | |12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録| | + | |>|>|>|>|>|>|４、メカ機構プログラムが登録されているか| |
| - | |13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定| | + | |○|○|○|○|○|登録済|未登録| |
| - | |14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定| | + | |>|>|>|>|>|>| システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか| |
| - | |15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか|―|―|―|○|―|偶数番号|奇数番号| | + | |○|○|○|○|○|整合|不整合| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|５、全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか| |
| | + | |○|○|○|○|○|ON|OFF| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|６、アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか| |
| | + | |○|○|○|○|○|サーボ立上げ完|サーボ立上げ処理中| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|７、外部のエンコーダは正常か| |
| | + | |○|○|○|○|○|正常|異常| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|８、外部の非常停止(EMG)が入力されていないか| |
| | + | |○|○|○|○|○|入力されていない|入力中| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|９、&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&font(Red,b){がONしていないか};| |
| | + | |○|○|○|○|○|OFF|1軸でもON| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|１０、&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Red,b){がOFFしているか};（ローラ軸は除く）| |
| | + | |―|○|○|○|―|OFF|1軸でもON| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|11、固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか| |
| | + | |―|○|○|○|―|一致|不一致| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|12、カムデータが登録されているか| |
| | + | |―|―|―|○|―|登録済|未登録| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|13、カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか| |
| | + | |―|―|―|○|―|設定|未設定| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|14、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか| |
| | + | |―|―|―|○|―|設定|未設定| |
| | + | |>|>|>|>|>|>|15、カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか| |
| | + | |―|―|―|○|―|偶数番号|奇数番号| |
ページへ戻る
リンク元
