2: 2008-04-03 (木) 23:23:54 なーお  |
3: 2008-04-03 (木) 23:26:30 なーお |
| | 以下、工事中。。 | | 以下、工事中。。 |
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| - | - M2043：リアルモード／仮想モード切替要求 | + | - M2043： リアルモード／仮想モード切替要求 |
| | -- OFF→ON で仮想モード要求 | | -- OFF→ON で仮想モード要求 |
| | -- ON→OFF でリアルモード要求 | | -- ON→OFF でリアルモード要求 |
| - | - M2044：仮想モード中ステータス ON／OFF = 仮想モード中／リアルモード中 | + | - M2044： 仮想モード中ステータス ON／OFF = 仮想モード中／リアルモード中 |
| - | - M2045：リアル／仮想切替エラーフラグ | + | - M2045： リアル／仮想切替エラーフラグ |
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| | ***リアル／仮想切替時のチェック項目 [#l8fd01e5] | | ***リアル／仮想切替時のチェック項目 [#l8fd01e5] |
| | リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋） | | リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋） |
| | + | チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想モード切替エラー」となります。 |
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| - | ただいま、携帯用表示変更作業中・・ しばらくの間、表示が乱れます。 :-P | |
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| - | | + | |CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|c |
| - | ------- | + | |チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常時の条件|異常時の条件|h |
| - | | + | |~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸|~|~| |
| - | |CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|LEFT:|c | + | |1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか|○|○|○|○|○|ON|OFF| |
| - | |>|>|>|>|>|>|CENTER:チェック順、チェック内容|h | + | |2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF）|○|○|○|○|○|全軸停止|1軸でも始動中| |
| - | ||>|>|>|CENTER:チェック項目|正常時の条件|異常時の条件| | + | |3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか|○|○|○|○|○|行っていない|行っている| |
| - | |ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸|~|~| | + | |4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|未登録| |
| - | |>|>|>|>|>|>|１、シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか| | + | |~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか|○|○|○|○|○|整合|不整合| |
| - | |○|○|○|○|○|ON|OFF| | + | |5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON|OFF| |
| - | |>|>|>|>|>|>|２、&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF）| | + | |6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか|○|○|○|○|○|サーボ立上げ完|サーボ立上げ処理中| |
| - | |○|○|○|○|○|全軸停止|1軸でも始動中| | + | |7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常| |
| - | |>|>|>|>|>|>|３、シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか| | + | |8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力されていない|入力中| |
| - | |○|○|○|○|○|行っていない|行っている| | + | |9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&font(Red,b){がONしていないか};|○|○|○|○|○|OFF|1軸でもON| |
| - | |>|>|>|>|>|>|４、メカ機構プログラムが登録されているか| | + | |10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Red,b){がOFFしているか};（ローラ軸は除く）|―|○|○|○|―|OFF|1軸でもON| |
| - | |○|○|○|○|○|登録済|未登録| | + | |11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか|―|○|○|○|―|一致|不一致| |
| - | |>|>|>|>|>|>| システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか| | + | |12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録| |
| - | |○|○|○|○|○|整合|不整合| | + | |13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定| |
| - | |>|>|>|>|>|>|５、全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか| | + | |14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定| |
| - | |○|○|○|○|○|ON|OFF| | + | |15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか|―|―|―|○|―|偶数番号|奇数番号| |
| - | |>|>|>|>|>|>|６、アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか| | + | |
| - | |○|○|○|○|○|サーボ立上げ完|サーボ立上げ処理中| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|７、外部のエンコーダは正常か| | + | |
| - | |○|○|○|○|○|正常|異常| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|８、外部の非常停止(EMG)が入力されていないか| | + | |
| - | |○|○|○|○|○|入力されていない|入力中| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|９、&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&font(Red,b){がONしていないか};| | + | |
| - | |○|○|○|○|○|OFF|1軸でもON| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|１０、&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Red,b){がOFFしているか};（ローラ軸は除く）| | + | |
| - | |―|○|○|○|―|OFF|1軸でもON| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|11、固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか| | + | |
| - | |―|○|○|○|―|一致|不一致| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|12、カムデータが登録されているか| | + | |
| - | |―|―|―|○|―|登録済|未登録| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|13、カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか| | + | |
| - | |―|―|―|○|―|設定|未設定| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|14、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか| | + | |
| - | |―|―|―|○|―|設定|未設定| | + | |
| - | |>|>|>|>|>|>|15、カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか| | + | |
| - | |―|―|―|○|―|偶数番号|奇数番号| | + | |
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