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1: 2013-03-30 (土) 08:41:03 なーお |
| + | |アドバンスト同期軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h |
| + | |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|32軸|h |
| + | |Sn(n)St.|PosStarted|(0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.340)|M9800|+20n|M10020|M10420| |
| + | |^|PosCompl|(1)指令生成軸位置決め完了 (St.341)|M9801|+20n|M10021|M10421| |
| + | |^|CmdInPosition|(3)指令生成軸指令インポジション (St.342)|M9803|+20n|M10023|M10423| |
| + | |^|InSpdCntrl|(4)指令生成軸速度制御中 (St.343)|M9804|+20n|M10024|M10424| |
| + | |^|ErrDetect|(7)指令生成軸エラー検出 (St.344)|M9807|+20n|M10027|M10427| |
| + | |^|Started|(10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345)|M9810|+20n|M10030|M10430| |
| + | |^|ChgVProgrs|(11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.346)|M9811|+20n|M10031|M10431| |
| + | |^|ChgVZeroAck|(12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ (St.347)|M9812|+20n|M10032|M10432| |
| + | |^|AutoDecel|(13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348)|M9813|+20n|M10033|M10433| |
| + | |^|McodeOutput|(19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349)|M9819|+20n|M10039|M10439| |
| + | |^|EncSettingValid|(0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St.320)|M10440|+10n|M10550|-| |
| + | |^|EncConnectValid|(1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St.321)|M10441|+10n|M10551|-| |
| + | |^|EncCounterEnabled|(2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブルフラグ (St.322)|M10442|+10n|M10552|-| |
| + | |^|EncPosSetRequired|(3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フラグ (St.323)|M10443|+10n|M10553|-| |
| + | |^|EncErrDetect|(4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.324)|M10444|+10n|M10554|-| |
| + | |^|EncCntrlCompl|(6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.325)|M10446|+10n|M10556|-| |
| + | |^|MainClutch|(0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420)|M10560|+10n|M10670|M10870| |
| + | |^|MainClutchSmth|(1)主軸クラッチスムージングステータス (St.421)|M10561|+10n|M10671|M10871| |
| + | |^|AuxClutch|(2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423)|M10562|+10n|M10672|M10872| |
| + | |^|AuxClutchSmth|(3)補助軸クラッチスムージングステータス (St.424)|M10563|+10n|M10673|M10873| |
| + | |^|CntrlChanged|(6)制御変更完了 (St.426)|M10566|+10n|M10676|M10876| |
| + | |^|SncMode|(St380)同期制御中|M10880|+n|M10891|M10911| |
| + | |^|SncAnalysCompl|(St381)同期解析完了|M10912|+n|M10923|M10943| |