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1: 2013-03-30 (土) 09:26:53 なーお  |
| | + | |仮想サーボ軸読出データ一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h |
| | + | |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|32軸|h |
| | + | |V(n)R.|FeedPosL|(0L)送り現在値|D800L|+10n|D910L|D1110L| |
| | + | |^|MinorErr|(2)軽度エラーコード|D802|+10n|D912|D1112| |
| | + | |^|MajorErr|(3)重度エラーコード|D803|+10n|D913|D1113| |
| | + | |^|PgmNo|(4)実行プログラムNo.|D804|+10n|D914|D1114| |
| | + | |^|Mcode|(5)Mコード|D805|+10n|D915|D1115| |
| | + | |^|PosAfterDefL|(6L)仮想サーボモータ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値|D806L|+10n|D916L|D1116L| |
| | + | |^|ErrAxNum|(8)エラー検索出力軸No.|D808|+10n|D918|D1118| |
| | + | |^|VstartPointer|(9)等速制御用データセットポインタ|D809|+10n|D919|D1119| |
| | + | |^|EncFeedPosL|(0L)同期エンコーダー現在値|D1120L|+10n|D1230L|－| |
| | + | |^|EncMinorErr|(2)同期エンコーダー軽度エラーコード|D1122|+10n|D1232|－| |
| | + | |^|EncMajorErr|(3)同期エンコーダー重度エラーコード|D1123|+10n|D1233|－| |
| | + | |^|EncPosAfterDefL|(6L)同期エンコーダ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値|D1126L|+10n|D1236L|－| |
| | + | |^|EncErrAxNum|(8)同期エンコーダーエラー検索出力軸No.|D1128|+10n|D1238|－| |
| | + | |^|CamNum|(1)実行カムNo.|D1241|+10n|D1351|D1551| |
| | + | |^|CamStrokeL|(2L)実行カムストローク量|D1242L|+10n|D1352L|D1552L| |
| | + | |^|CamPosInRevL|(4L)カム軸1回転内現在値|D1244L|+10n|D1354L|D1554L| |
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