Motion cafe - Wiki バックアップ : 公開Data集/用語集のバックアップの現在との差分(No.1)

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公開Data集/用語集へ行く。

--- 1: 2008-01-04 (金) 11:35:40 なーお
+++ 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人
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-**XWORDS（用語集）登録候補 [#jb3cd9c5]
+*XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]
-XWORDS（用語集）へ登録する　用語の候補を書いておきます。（TODOとして・・）
+XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・）
-用語集に登録されると、自動リンクが張られるはず。
+-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、（一部間違いや）抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
+-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
+-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。（Wiki、フォーラム、ブログへ）　なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。
+-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。
-***モーション一般 [#t0a92c9d]
+**大まかなルール [#l42023c7]
++英数字は、半角大文字。
++カタカナ、ひらがな　は全角。
++漢字の送り仮名はできるだけ省略
+**モーション一般 [#t0a92c9d]
 --三菱モーション
+--シーケンサCPU
+--緊急停止　／　非常停止
 --2ポートメモリ
---共有メモリ
+--共有メモリ　／　ユーザ自由エリア
 --高速リフレッシュ
---Qバス
+--デバイス
---モーションSFC
+---入力リレー(X／PX)
---イベントタスク
+---出力リレー(Y／PY)
---ノーマルタスク
+---内部リレー(M)
---演算周期
+---ラッチリレー(L)
---連続移行数
+---リンクリレー(B)
---Wait-On
+---アナンシェータ(F)
---トランジション
+---データレジスタ(D)
---シフトトランジション
+---リンクレジスタ(W)
---WAITトランジション
+---モーションデバイス(#)
---ステップ
+---フリーランタイマ(FT)
---モーション制御ステップ
+--リアルモード／仮想モード
---サーボプログラム
+--時計
---演算制御ステップ
+--バッテリ低下リレー
---サブルーチン呼出
---サブルーチン起動ステップ
---クリアステップ
---直列移行
---選択分岐
---並列分岐
 --リミットスイッチ出力
---リアルモード
 --補間
---Mコード
---始動受付
---位置決始動完了
---位置決完了
---インポジション
 --位置決め
 --速度制御
---トルクモード
+--トルク制御／トルク制限／トルクモード
---ドループ
+--ドループ／溜りパルス
 --位置指令
---実現在値
+--位置決め専用信号
+---シーケンサレディ
+---高速割込受付
+---エラー検出信号（各軸ステータス）
+---始動受付
+---位置決始動完了
+---位置決完了
+---インポジション信号
+---指令インポジション信号
+---送り現在値
+---実現在値
+---Mコード
+---
+**モーションSFC [#t69e54e7]
+--モーションSFC
+---ノーマルタスク
+---イベントタスク
+---NMIタスク
+---演算周期
+---連続移行数
+---活性ステップ
+--2重起動エラー
+--プログラム(K,F,G)　／　ブロック
+--直列移行　／　選択分岐　／　並列分岐
+--RUN中書込
+--トランジション
+---シフトトランジション
+---WAITトランジション
+---WAITONトランジション
+---Y/Nトランジション
+--ステップ
+---モーション制御ステップ　／　サーボプログラム
+---演算制御ステップ
+---サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動
+---クリアステップ　／　クリアタスク
+--ジャンプ／ポインタ
+--END
+**仮想モード [#yd59294d]
 --仮想モード
+---仮想切替
 --メカ機構
+--駆動モジュール
+---仮想サーボモーター
+---仮想エンコーダー
+--伝達モジュール
+---クラッチ／ダイレクトクラッチ／スムージングクラッチ
+---減速機
+---変速機
+---デファレンシャルギヤ／デフギヤ
+--出力モジュール
+---ボールネジ
+---ローラー
+---電子カム
+---回転テーブル
-***プログラム命令語 [#q2d55335]
+**プログラム命令語 [#q2d55335]
---SET
+***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb]
---RST
+--モーション専用シーケンス命令の制限事項
---MOV
+--SVST／SFCS
---BMOV
+--CHGA／CHGV／CHGT
---FMOV
+--DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し）
---SVST
+--GINT
---SFCS
+--FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照）
---DDWR
+--S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照）
---DDRD
-***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
+***モーションCPUの命令 [#h28a2904]
---ABS　／　INC
+--演算子
+--SET／RST／OUT／DIN／DOUT
+--MOV／BMOV／FMOV
+--型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
+--BIN／BCD
+--三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
+--EXP／LN（自然対数）
+--SQRT
+--ABS／RND／FIX／FUP
+--CHGV／CHGT
+--TIME
+--NOP
+--EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止）
+--FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス）
+--MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）
+**サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
+--JOG運転
+--原点復帰　ZERO
+--位置決め　ABS／INC
 --定寸送り　FEED
 --速度・位置切替え制御　VPF／VPR
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 --位置追従制御　PFSTART
 --同時始動　START
---JOG運転
+--現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C
-***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
+**サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
 --基準軸速度
 --長軸速度
 --合成速度
+--ドウェルタイム
+**エラー [#udb4d3fb]
+-サーボプログラム設定エラー
+-位置決めエラー
+--軽度エラー
+--重度エラー
+--サーボエラー
+---過負荷
+---過回生
+---誤差過大
+・・
 まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。
+**include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
+XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
+#ls2()

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