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10: 2008-03-14 (金) 18:19:55 なーお ソース 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 ソース
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-**XWORDS(用語集)登録語一覧 [#jb3cd9c5]+*XWORDS(用語集)登録語一覧 [#jb3cd9c5]
XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・) XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・)
-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。 -この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。 -ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
--用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フォーラム、ブログへ) +-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フォーラム、ブログへ) なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。
-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。 -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。
-***大まかなルール [#l42023c7] +**大まかなルール [#l42023c7] 
-+英数字は、半角大文字++英数字は、半角大文字。
+カタカナ、ひらがな は全角。 +カタカナ、ひらがな は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略 +漢字の送り仮名はできるだけ省略
-***モーション一般 [#t0a92c9d]+**モーション一般 [#t0a92c9d]
--三菱モーション --三菱モーション
 +--シーケンサCPU
 +--緊急停止 / 非常停止
--2ポートメモリ --2ポートメモリ
---共有メモリ+--共有メモリ / ユーザ自由エリア
--高速リフレッシュ --高速リフレッシュ
 +--デバイス
 +---入力リレー(X/PX)
 +---出力リレー(Y/PY)
 +---内部リレー(M)
 +---ラッチリレー(L)
 +---リンクリレー(B)
 +---アナンシェータ(F)
 +---データレジスタ(D)
 +---リンクレジスタ(W)
 +---モーションデバイス(#)
 +---フリーランタイマ(FT)
 +--リアルモード/仮想モード
 +--時計
 +--バッテリ低下リレー
 +--リミットスイッチ出力
 +--補間
 +--位置決め
 +--速度制御
 +--トルク制御/トルク制限/トルクモード
 +--ドループ/溜りパルス
 +--位置指令
 +--位置決め専用信号
 +---シーケンサレディ
 +---高速割込受付
 +---エラー検出信号(各軸ステータス)
 +---始動受付
 +---位置決始動完了
 +---位置決完了
 +---インポジション信号
 +---指令インポジション信号
 +---送り現在値
 +---実現在値
 +---Mコード
 +---
 +
 +**モーションSFC [#t69e54e7]
--モーションSFC --モーションSFC
----イベントタスク 
---ノーマルタスク ---ノーマルタスク
 +---イベントタスク
 +---NMIタスク
---演算周期 ---演算周期
---連続移行数 ---連続移行数
 +---活性ステップ
 +--2重起動エラー
 +--プログラム(K,F,G) / ブロック
 +--直列移行 / 選択分岐 / 並列分岐
 +--RUN中書込
--トランジション --トランジション
---シフトトランジション ---シフトトランジション
Line 32: Line 76:
---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動 ---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動
---クリアステップ / クリアタスク ---クリアステップ / クリアタスク
---2重起動エラー +--ジャンプ/ポインタ 
---直列移行 +--END
---選択分岐/並列分岐 +
---RUN中書込 +
---リミットスイッチ出力 +
---リアルモード +
---補間 +
---Mコード +
---シーケンサレディ +
---始動受付 +
---位置決始動完了 +
---位置決完了 +
---インポジション +
---高速割込受付 +
---位置決め +
---速度制御 +
---トルクモード +
---ドループ +
---位置指令 +
---実現在値+
-***仮想モード [#yd59294d]+**仮想モード [#yd59294d]
--仮想モード --仮想モード
 +---仮想切替
--メカ機構 --メカ機構
--駆動モジュール --駆動モジュール
Line 70: Line 97:
---回転テーブル ---回転テーブル
-***プログラム命令語 [#q2d55335] +**プログラム命令語 [#q2d55335] 
---SET/RST/OUT +***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] 
---MOV/BMOV/FMOV+--モーション専用シーケンス命令の制限事項
--SVST/SFCS --SVST/SFCS
---DDWR/DDRD+--CHGA/CHGV/CHGT 
 +--DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し) 
 +--GINT 
 +--FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照) 
 +--S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由エリア参照)
-***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]+***モーションCPUの命令 [#h28a2904] 
 +--演算子 
 +--SET/RST/OUT/DIN/DOUT 
 +--MOV/BMOV/FMOV 
 +--型変換:SHORT/USHORT/LONG/ULONG/FLOAT/UFLOAT 
 +--BIN/BCD 
 +--三角関数:SIN/COS/TAN/ASIN/ACOS/ATAN 
 +--EXP/LN(自然対数) 
 +--SQRT 
 +--ABS/RND/FIX/FUP 
 +--CHGV/CHGT 
 +--TIME 
 +--NOP 
 +--EI(イベントタスク許可)/DI(イベントタスク禁止) 
 +--FROM/TO(インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス) 
 +--MULTW/MULTR(CPU共有メモリアクセス) 
 + 
 +**サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] 
 +--JOG運転 
 +--原点復帰 ZERO
--位置決め ABS/INC --位置決め ABS/INC
--定寸送り FEED --定寸送り FEED
Line 84: Line 134:
--位置追従制御 PFSTART --位置追従制御 PFSTART
--同時始動 START --同時始動 START
---JOG運転+--現在値変更 CHGA/CHGA-E/CHGA-C
-***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]+**サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
--基準軸速度 --基準軸速度
--長軸速度 --長軸速度
--合成速度 --合成速度
 +--ドウェルタイム
 +**エラー [#udb4d3fb]
 +-サーボプログラム設定エラー
 +-位置決めエラー
 +--軽度エラー
 +--重度エラー
 +--サーボエラー
 +---過負荷
 +---過回生
 +---誤差過大
 +・・
まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。
**include用実体ファイル群 [#xda06cbe] **include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
-XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。+XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
#ls2() #ls2()


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