Motion cafe - Wiki バックアップ : 公開Data集/用語集のバックアップの現在との差分(No.14)

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--- 14: 2008-03-22 (土) 10:08:47 i-brown
+++ 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人
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-**XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]
+*XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]
 XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・）
@@ Line 7: / Line 7: @@
 -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。
-***大まかなルール [#l42023c7]
+**大まかなルール [#l42023c7]
-+英数字は、半角大文字
++英数字は、半角大文字。
 +カタカナ、ひらがな　は全角。
 +漢字の送り仮名はできるだけ省略
-***モーション一般 [#t0a92c9d]
+**モーション一般 [#t0a92c9d]
 --三菱モーション
+--シーケンサCPU
+--緊急停止　／　非常停止
 --2ポートメモリ
---共有メモリ
+--共有メモリ　／　ユーザ自由エリア
 --高速リフレッシュ
---リンクレジスタ
+--デバイス
---ラッチリレー
+---入力リレー(X／PX)
---モーションデバイス
+---出力リレー(Y／PY)
+---内部リレー(M)
+---ラッチリレー(L)
+---リンクリレー(B)
+---アナンシェータ(F)
+---データレジスタ(D)
+---リンクレジスタ(W)
+---モーションデバイス(#)
+---フリーランタイマ(FT)
+--リアルモード／仮想モード
+--時計
+--バッテリ低下リレー
+--リミットスイッチ出力
+--補間
+--位置決め
+--速度制御
+--トルク制御／トルク制限／トルクモード
+--ドループ／溜りパルス
+--位置指令
+--位置決め専用信号
+---シーケンサレディ
+---高速割込受付
+---エラー検出信号（各軸ステータス）
+---始動受付
+---位置決始動完了
+---位置決完了
+---インポジション信号
+---指令インポジション信号
+---送り現在値
+---実現在値
+---Mコード
+---
+**モーションSFC [#t69e54e7]
 --モーションSFC
----イベントタスク
 ---ノーマルタスク
+---イベントタスク
 ---NMIタスク
 ---演算周期
 ---連続移行数
+---活性ステップ
+--2重起動エラー
+--プログラム(K,F,G)　／　ブロック
+--直列移行　／　選択分岐　／　並列分岐
+--RUN中書込
 --トランジション
 ---シフトトランジション
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 ---サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動
 ---クリアステップ　／　クリアタスク
---ジャンプ
+--ジャンプ／ポインタ
---ポインタ
 --END
---2重起動エラー
---直列移行
---選択分岐／並列分岐
---RUN中書込
---リミットスイッチ出力
---リアルモード
---補間
---Mコード
---シーケンサレディ
---始動受付
---位置決始動完了
---位置決完了
---インポジション
---高速割込受付
---位置決め
---速度制御
---トルクモード
---ドループ／溜りパルス
---位置指令
---実現在値
-***仮想モード [#yd59294d]
+**仮想モード [#yd59294d]
 --仮想モード
+---仮想切替
 --メカ機構
 --駆動モジュール
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 ---回転テーブル
-***プログラム命令語 [#q2d55335]
+**プログラム命令語 [#q2d55335]
---SET／RST／OUT
+***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb]
---MOV／BMOV／FMOV
+--モーション専用シーケンス命令の制限事項
 --SVST／SFCS
---DDWR／DDRD
+--CHGA／CHGV／CHGT
+--DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し）
+--GINT
+--FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照）
+--S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照）
-***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
+***モーションCPUの命令 [#h28a2904]
+--演算子
+--SET／RST／OUT／DIN／DOUT
+--MOV／BMOV／FMOV
+--型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
+--BIN／BCD
+--三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
+--EXP／LN（自然対数）
+--SQRT
+--ABS／RND／FIX／FUP
+--CHGV／CHGT
+--TIME
+--NOP
+--EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止）
+--FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス）
+--MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）
+**サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
+--JOG運転
+--原点復帰　ZERO
 --位置決め　ABS／INC
 --定寸送り　FEED
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 --位置追従制御　PFSTART
 --同時始動　START
---JOG運転
+--現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C
-***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
+**サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
 --基準軸速度
 --長軸速度
 --合成速度
+--ドウェルタイム
+**エラー [#udb4d3fb]
+-サーボプログラム設定エラー
+-位置決めエラー
+--軽度エラー
+--重度エラー
+--サーボエラー
+---過負荷
+---過回生
+---誤差過大
+・・
 まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。
 **include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
-XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。
+XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
 #ls2()

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