15: 2008-03-22 (土) 10:12:37 管理人  |
16: 2008-03-22 (土) 19:01:53 i-brown |
| | --共有メモリ | | --共有メモリ |
| | --高速リフレッシュ | | --高速リフレッシュ |
| - | --リンクレジスタ | + | --デバイス |
| - | --ラッチリレー | + | ---入力リレー(X／PX) |
| - | --モーションデバイス | + | ---出力リレー(Y／PY) |
| | + | ---内部リレー(M) |
| | + | ---ラッチリレー(L) |
| | + | ---リンクリレー(B) |
| | + | ---アナンシェータ(F) |
| | + | ---データレジスタ(D) |
| | + | ---リンクレジスタ(W) |
| | + | ---モーションデバイス(#) |
| | + | ---フリーランタイマ(FT) |
| | --モーションSFC | | --モーションSFC |
| | ---イベントタスク | | ---イベントタスク |
| | ---サブルーチン呼出 ／ サブルーチン起動 | | ---サブルーチン呼出 ／ サブルーチン起動 |
| | ---クリアステップ ／ クリアタスク | | ---クリアステップ ／ クリアタスク |
| - | --ジャンプ | + | ---ジャンプ／ポインタ |
| - | --ポインタ | + | ---END |
| - | --END | + | |
| | --2重起動エラー | | --2重起動エラー |
| | --直列移行 | | --直列移行 |
| | --リアルモード | | --リアルモード |
| | --補間 | | --補間 |
| - | --Mコード | |
| - | --シーケンサレディ | |
| - | --始動受付 | |
| - | --位置決始動完了 | |
| - | --位置決完了 | |
| - | --インポジション | |
| - | --高速割込受付 | |
| | --位置決め | | --位置決め |
| | --速度制御 | | --速度制御 |
| | --ドループ／溜りパルス | | --ドループ／溜りパルス |
| | --位置指令 | | --位置指令 |
| - | --実現在値 | + | --位置決め専用信号 |
| | + | ---シーケンサレディ |
| | + | ---高速割込受付 |
| | + | ---始動受付 |
| | + | ---位置決始動完了 |
| | + | ---位置決完了 |
| | + | ---インポジション信号 |
| | + | ---指令インポジション信号 |
| | + | ---送り現在値 |
| | + | ---実現在値 |
| | + | ---Mコード |
| | | | |
| | ***仮想モード [#yd59294d] | | ***仮想モード [#yd59294d] |
| | ****シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] | | ****シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] |
| | --SVST／SFCS | | --SVST／SFCS |
| - | --DDWR／DDRD | + | --CHGA／CHGV／CHGT |
| | + | --DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し） |
| | + | --GINT |
| | + | --FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し） |
| | + | --S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み） |
| | ****モーションCPUの命令 [#h28a2904] | | ****モーションCPUの命令 [#h28a2904] |
| - | --SET／RST／OUT | + | --演算子 |
| | + | --SET／RST／OUT／DIN／DOUT |
| | --MOV／BMOV／FMOV | | --MOV／BMOV／FMOV |
| | + | --三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN |
| | + | --EXP／LN |
| | + | --SQRT |
| | + | --ABS／RND／FIX／FUP |
| | + | --CHGV／CHGT |
| | + | --TIME |
| | + | --NOP |
| | + | --EI／DI |
| | + | --FROM／TO |
| | + | --MULTW／MULTR |
| | | | |
| | ***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] | | ***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] |
| | + | --原点復帰 ZERO |
| | --位置決め ABS／INC | | --位置決め ABS／INC |
| | --定寸送り FEED | | --定寸送り FEED |
| | --同時始動 START | | --同時始動 START |
| | --JOG運転 | | --JOG運転 |
| | + | --現在値変更 CHGA／CHGA-E／CHGA-C |
| | | | |
| | ***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c] | | ***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c] |
| | --長軸速度 | | --長軸速度 |
| | --合成速度 | | --合成速度 |
| | + | --ドウェルタイム |
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| | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 | | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 |
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