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17: 2008-03-22 (土) 21:03:46 i-brown ソース 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 ソース
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-**XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]+*XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]
XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・） XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・）
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-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。 -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。
-***大まかなルール [#l42023c7] +**大まかなルール [#l42023c7] 
-+英数字は、半角大文字++英数字は、半角大文字。
+カタカナ、ひらがな　は全角。 +カタカナ、ひらがな　は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略 +漢字の送り仮名はできるだけ省略
-***モーション一般 [#t0a92c9d]+**モーション一般 [#t0a92c9d]
--三菱モーション --三菱モーション
 +--シーケンサCPU
--緊急停止　／　非常停止 --緊急停止　／　非常停止
--2ポートメモリ --2ポートメモリ
---共有メモリ+--共有メモリ　／　ユーザ自由エリア
--高速リフレッシュ --高速リフレッシュ
--デバイス --デバイス
Line 29: Line 30:
---モーションデバイス(#) ---モーションデバイス(#)
---フリーランタイマ(FT) ---フリーランタイマ(FT)
---モーションSFC +--リアルモード／仮想モード
----イベントタスク +
----ノーマルタスク +
----NMIタスク +
----演算周期 +
----連続移行数 +
---トランジション +
----シフトトランジション +
----WAITトランジション +
----WAITONトランジション +
----Y/Nトランジション +
---ステップ +
----モーション制御ステップ　／　サーボプログラム +
----演算制御ステップ +
----サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動 +
----クリアステップ　／　クリアタスク +
----ジャンプ／ポインタ +
----END +
---プログラム(K,F,G)　／　ブロック +
---2重起動エラー +
---直列移行 +
---選択分岐／並列分岐 +
---RUN中書込+
--時計 --時計
 +--バッテリ低下リレー
--リミットスイッチ出力 --リミットスイッチ出力
---リアルモード 
--補間 --補間
--位置決め --位置決め
--速度制御 --速度制御
---トルクモード+--トルク制御／トルク制限／トルクモード
--ドループ／溜りパルス --ドループ／溜りパルス
--位置指令 --位置指令
Line 64: Line 43:
---シーケンサレディ ---シーケンサレディ
---高速割込受付 ---高速割込受付
 +---エラー検出信号（各軸ステータス）
---始動受付 ---始動受付
---位置決始動完了 ---位置決始動完了
Line 72: Line 52:
---実現在値 ---実現在値
---Mコード ---Mコード
 +---
-***仮想モード [#yd59294d]+**モーションSFC [#t69e54e7] 
 +--モーションSFC 
 +---ノーマルタスク 
 +---イベントタスク 
 +---NMIタスク 
 +---演算周期 
 +---連続移行数 
 +---活性ステップ 
 +--2重起動エラー 
 +--プログラム(K,F,G)　／　ブロック 
 +--直列移行　／　選択分岐　／　並列分岐 
 +--RUN中書込 
 +--トランジション 
 +---シフトトランジション 
 +---WAITトランジション 
 +---WAITONトランジション 
 +---Y/Nトランジション 
 +--ステップ 
 +---モーション制御ステップ　／　サーボプログラム 
 +---演算制御ステップ 
 +---サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動 
 +---クリアステップ　／　クリアタスク 
 +--ジャンプ／ポインタ 
 +--END 
 + 
 +**仮想モード [#yd59294d]
--仮想モード --仮想モード
 +---仮想切替
--メカ機構 --メカ機構
--駆動モジュール --駆動モジュール
Line 90: Line 97:
---回転テーブル ---回転テーブル
-***プログラム命令語 [#q2d55335] +**プログラム命令語 [#q2d55335] 
-****シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb]+***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] 
 +--モーション専用シーケンス命令の制限事項
--SVST／SFCS --SVST／SFCS
--CHGA／CHGV／CHGT --CHGA／CHGV／CHGT
--DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し） --DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し）
--GINT --GINT
---FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し） +--FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照） 
---S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み）+--S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照）
-****モーションCPUの命令 [#h28a2904]+***モーションCPUの命令 [#h28a2904]
--演算子 --演算子
--SET／RST／OUT／DIN／DOUT --SET／RST／OUT／DIN／DOUT
--MOV／BMOV／FMOV --MOV／BMOV／FMOV
 +--型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
 +--BIN／BCD
--三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN --三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
---EXP／LN+--EXP／LN（自然対数）
--SQRT --SQRT
--ABS／RND／FIX／FUP --ABS／RND／FIX／FUP
Line 110: Line 120:
--TIME --TIME
--NOP --NOP
---EI／DI +--EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止） 
---FROM／TO +--FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス） 
---MULTW／MULTR+--MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）
-***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]+**サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] 
 +--JOG運転
--原点復帰　ZERO --原点復帰　ZERO
--位置決め　ABS／INC --位置決め　ABS／INC
Line 123: Line 134:
--位置追従制御　PFSTART --位置追従制御　PFSTART
--同時始動　START --同時始動　START
---JOG運転 
--現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C --現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C
-***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]+**サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
--基準軸速度 --基準軸速度
--長軸速度 --長軸速度
Line 132: Line 142:
--ドウェルタイム --ドウェルタイム
 +**エラー [#udb4d3fb]
 +-サーボプログラム設定エラー
 +-位置決めエラー
 +--軽度エラー
 +--重度エラー
 +--サーボエラー
 +---過負荷
 +---過回生
 +---誤差過大
 +・・
まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。
**include用実体ファイル群 [#xda06cbe] **include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
-XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。+XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
#ls2() #ls2()
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