Motion cafe - Wiki バックアップ : 公開Data集/用語集のバックアップ差分(No.18)

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--- 17: 2008-03-22 (土) 21:03:46 i-brown
+++ 18: 2008-03-23 (日) 09:27:30 i-brown
@@ Line 29: / Line 29: @@
 ---モーションデバイス(#)
 ---フリーランタイマ(FT)
+--リアルモード
 --モーションSFC
----イベントタスク
 ---ノーマルタスク
+---イベントタスク
 ---NMIタスク
 ---演算周期
 ---連続移行数
+--2重起動エラー
+--プログラム(K,F,G)　／　ブロック
+--直列移行
+--選択分岐／並列分岐
+--RUN中書込
 --トランジション
 ---シフトトランジション
@@ Line 45: / Line 51: @@
 ---サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動
 ---クリアステップ　／　クリアタスク
----ジャンプ／ポインタ
+--ジャンプ／ポインタ
----END
+--END
---プログラム(K,F,G)　／　ブロック
---2重起動エラー
---直列移行
---選択分岐／並列分岐
---RUN中書込
 --時計
+--バッテリ低下リレー
 --リミットスイッチ出力
---リアルモード
 --補間
 --位置決め
@@ Line 64: / Line 65: @@
 ---シーケンサレディ
 ---高速割込受付
+---エラー検出信号（各軸ステータス）
 ---始動受付
 ---位置決始動完了
@@ Line 103: / Line 105: @@
 --SET／RST／OUT／DIN／DOUT
 --MOV／BMOV／FMOV
+--型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
+--BIN／BCD
 --三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
---EXP／LN
+--EXP／LN（自然体数）
 --SQRT
 --ABS／RND／FIX／FUP
@@ Line 110: / Line 114: @@
 --TIME
 --NOP
---EI／DI
+--EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止）
---FROM／TO
+--FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス）
---MULTW／MULTR
+--MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）
 ***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]

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