Motion cafe - Wiki バックアップ : 公開Data集/用語集のバックアップ差分(No.21)

--- 20: 2008-03-29 (土) 09:02:44 i-brown
+++ 21: 2008-03-29 (土) 09:50:31 なーお
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 ---フリーランタイマ(FT)
 --リアルモード
+--END
+--時計
+--バッテリ低下リレー
+--リミットスイッチ出力
+--補間
+--位置決め
+--速度制御
+--トルクモード
+--ドループ／溜りパルス
+--位置指令
+--位置決め専用信号
+---シーケンサレディ
+---高速割込受付
+---エラー検出信号（各軸ステータス）
+---始動受付
+---位置決始動完了
+---位置決完了
+---インポジション信号
+---指令インポジション信号
+---送り現在値
+---実現在値
+---Mコード
+***モーションSFC [#t69e54e7]
 --モーションSFC
 ---ノーマルタスク
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 ---クリアステップ　／　クリアタスク
 --ジャンプ／ポインタ
---END
---時計
---バッテリ低下リレー
---リミットスイッチ出力
---補間
---位置決め
---速度制御
---トルクモード
---ドループ／溜りパルス
---位置指令
---位置決め専用信号
----シーケンサレディ
----高速割込受付
----エラー検出信号（各軸ステータス）
----始動受付
----位置決始動完了
----位置決完了
----インポジション信号
----指令インポジション信号
----送り現在値
----実現在値
----Mコード
 ***仮想モード [#yd59294d]

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