22: 2008-03-29 (土) 09:51:56 なーお  |
現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 |
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| | **大まかなルール [#l42023c7] | | **大まかなルール [#l42023c7] |
| - | +英数字は、半角大文字 | + | +英数字は、半角大文字。 |
| | +カタカナ、ひらがな は全角。 | | +カタカナ、ひらがな は全角。 |
| | +漢字の送り仮名はできるだけ省略 | | +漢字の送り仮名はできるだけ省略 |
| | **モーション一般 [#t0a92c9d] | | **モーション一般 [#t0a92c9d] |
| | --三菱モーション | | --三菱モーション |
| | + | --シーケンサCPU |
| | --緊急停止 ／ 非常停止 | | --緊急停止 ／ 非常停止 |
| | --2ポートメモリ | | --2ポートメモリ |
| - | --共有メモリ | + | --共有メモリ ／ ユーザ自由エリア |
| | --高速リフレッシュ | | --高速リフレッシュ |
| | --デバイス | | --デバイス |
| | ---モーションデバイス(#) | | ---モーションデバイス(#) |
| | ---フリーランタイマ(FT) | | ---フリーランタイマ(FT) |
| - | --リアルモード | + | --リアルモード／仮想モード |
| - | --END | + | |
| | --時計 | | --時計 |
| | --バッテリ低下リレー | | --バッテリ低下リレー |
| | --位置決め | | --位置決め |
| | --速度制御 | | --速度制御 |
| - | --トルクモード | + | --トルク制御／トルク制限／トルクモード |
| | --ドループ／溜りパルス | | --ドループ／溜りパルス |
| | --位置指令 | | --位置指令 |
| | ---実現在値 | | ---実現在値 |
| | ---Mコード | | ---Mコード |
| | + | --- |
| | | | |
| | **モーションSFC [#t69e54e7] | | **モーションSFC [#t69e54e7] |
| | --2重起動エラー | | --2重起動エラー |
| | --プログラム(K,F,G) ／ ブロック | | --プログラム(K,F,G) ／ ブロック |
| - | --直列移行 | + | --直列移行 ／ 選択分岐 ／ 並列分岐 |
| - | --選択分岐／並列分岐 | + | |
| | --RUN中書込 | | --RUN中書込 |
| | --トランジション | | --トランジション |
| | ---クリアステップ ／ クリアタスク | | ---クリアステップ ／ クリアタスク |
| | --ジャンプ／ポインタ | | --ジャンプ／ポインタ |
| | + | --END |
| | | | |
| | **仮想モード [#yd59294d] | | **仮想モード [#yd59294d] |
| | --仮想モード | | --仮想モード |
| | + | ---仮想切替 |
| | --メカ機構 | | --メカ機構 |
| | --駆動モジュール | | --駆動モジュール |
| | **プログラム命令語 [#q2d55335] | | **プログラム命令語 [#q2d55335] |
| | ***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] | | ***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] |
| | + | --モーション専用シーケンス命令の制限事項 |
| | --SVST／SFCS | | --SVST／SFCS |
| | --CHGA／CHGV／CHGT | | --CHGA／CHGV／CHGT |
| | --DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し） | | --DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し） |
| | --GINT | | --GINT |
| - | --FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し） | + | --FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照） |
| - | --S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み） | + | --S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照） |
| | | | |
| | ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] | | ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] |
| | --ドウェルタイム | | --ドウェルタイム |
| | | | |
| | + | **エラー [#udb4d3fb] |
| | + | -サーボプログラム設定エラー |
| | + | -位置決めエラー |
| | + | --軽度エラー |
| | + | --重度エラー |
| | + | --サーボエラー |
| | + | ---過負荷 |
| | + | ---過回生 |
| | + | ---誤差過大 |
| | + | ・・ |
| | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 | | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 |
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| | **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] | | **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] |
| - | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。 | + | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。 |
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