25: 2008-03-31 (月) 23:55:06 なーお |
現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 |
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| **大まかなルール [#l42023c7] | | **大まかなルール [#l42023c7] |
- | +英数字は、半角大文字 | + | +英数字は、半角大文字。 |
| +カタカナ、ひらがな は全角。 | | +カタカナ、ひらがな は全角。 |
| +漢字の送り仮名はできるだけ省略 | | +漢字の送り仮名はできるだけ省略 |
| **モーション一般 [#t0a92c9d] | | **モーション一般 [#t0a92c9d] |
| --三菱モーション | | --三菱モーション |
| + | --シーケンサCPU |
| --緊急停止 / 非常停止 | | --緊急停止 / 非常停止 |
| --2ポートメモリ | | --2ポートメモリ |
- | --共有メモリ | + | --共有メモリ / ユーザ自由エリア |
| --高速リフレッシュ | | --高速リフレッシュ |
| --デバイス | | --デバイス |
| ---モーションデバイス(#) | | ---モーションデバイス(#) |
| ---フリーランタイマ(FT) | | ---フリーランタイマ(FT) |
- | --リアルモード | + | --リアルモード/仮想モード |
- | --END | + | |
| --時計 | | --時計 |
| --バッテリ低下リレー | | --バッテリ低下リレー |
| ---実現在値 | | ---実現在値 |
| ---Mコード | | ---Mコード |
| + | --- |
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| **モーションSFC [#t69e54e7] | | **モーションSFC [#t69e54e7] |
| ---クリアステップ / クリアタスク | | ---クリアステップ / クリアタスク |
| --ジャンプ/ポインタ | | --ジャンプ/ポインタ |
| + | --END |
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| **仮想モード [#yd59294d] | | **仮想モード [#yd59294d] |
| --仮想モード | | --仮想モード |
| + | ---仮想切替 |
| --メカ機構 | | --メカ機構 |
| --駆動モジュール | | --駆動モジュール |
| --DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し) | | --DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し) |
| --GINT | | --GINT |
- | --FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し) | + | --FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照) |
- | --S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み) | + | --S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由エリア参照) |
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| ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] | | ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] |
| --ドウェルタイム | | --ドウェルタイム |
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| + | **エラー [#udb4d3fb] |
| + | -サーボプログラム設定エラー |
| + | -位置決めエラー |
| + | --軽度エラー |
| + | --重度エラー |
| + | --サーボエラー |
| + | ---過負荷 |
| + | ---過回生 |
| + | ---誤差過大 |
| + | ・・ |
| まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 | | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 |
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| **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] | | **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] |
- | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。 | + | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。 |
| #ls2() | | #ls2() |
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