4: 2008-01-05 (土) 23:57:26 なーお |
現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 |
- | **XWORDS(用語集)登録語一覧 [#jb3cd9c5] | + | *XWORDS(用語集)登録語一覧 [#jb3cd9c5] |
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| XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・) | | XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・) |
| -この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。 | | -この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。 |
| -ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。 | | -ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。 |
- | -用語集に登録されると、自動リンクが張られます。 | + | -用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フォーラム、ブログへ) なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。 |
| -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。 | | -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。 |
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- | ***大まかなルール [#l42023c7] | + | **大まかなルール [#l42023c7] |
- | +英数字は、半角大文字 | + | +英数字は、半角大文字。 |
| +カタカナ、ひらがな は全角。 | | +カタカナ、ひらがな は全角。 |
| +漢字の送り仮名はできるだけ省略 | | +漢字の送り仮名はできるだけ省略 |
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- | ***モーション一般 [#t0a92c9d] | + | **モーション一般 [#t0a92c9d] |
| --三菱モーション | | --三菱モーション |
| + | --シーケンサCPU |
| + | --緊急停止 / 非常停止 |
| --2ポートメモリ | | --2ポートメモリ |
- | --共有メモリ | + | --共有メモリ / ユーザ自由エリア |
| --高速リフレッシュ | | --高速リフレッシュ |
| + | --デバイス |
| + | ---入力リレー(X/PX) |
| + | ---出力リレー(Y/PY) |
| + | ---内部リレー(M) |
| + | ---ラッチリレー(L) |
| + | ---リンクリレー(B) |
| + | ---アナンシェータ(F) |
| + | ---データレジスタ(D) |
| + | ---リンクレジスタ(W) |
| + | ---モーションデバイス(#) |
| + | ---フリーランタイマ(FT) |
| + | --リアルモード/仮想モード |
| + | --時計 |
| + | --バッテリ低下リレー |
| + | --リミットスイッチ出力 |
| + | --補間 |
| + | --位置決め |
| + | --速度制御 |
| + | --トルク制御/トルク制限/トルクモード |
| + | --ドループ/溜りパルス |
| + | --位置指令 |
| + | --位置決め専用信号 |
| + | ---シーケンサレディ |
| + | ---高速割込受付 |
| + | ---エラー検出信号(各軸ステータス) |
| + | ---始動受付 |
| + | ---位置決始動完了 |
| + | ---位置決完了 |
| + | ---インポジション信号 |
| + | ---指令インポジション信号 |
| + | ---送り現在値 |
| + | ---実現在値 |
| + | ---Mコード |
| + | --- |
| + | |
| + | **モーションSFC [#t69e54e7] |
| --モーションSFC | | --モーションSFC |
- | ---イベントタスク | |
| ---ノーマルタスク | | ---ノーマルタスク |
| + | ---イベントタスク |
| + | ---NMIタスク |
| ---演算周期 | | ---演算周期 |
| ---連続移行数 | | ---連続移行数 |
| + | ---活性ステップ |
| + | --2重起動エラー |
| + | --プログラム(K,F,G) / ブロック |
| + | --直列移行 / 選択分岐 / 並列分岐 |
| + | --RUN中書込 |
| --トランジション | | --トランジション |
| ---シフトトランジション | | ---シフトトランジション |
| ---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動 | | ---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動 |
| ---クリアステップ / クリアタスク | | ---クリアステップ / クリアタスク |
- | --2重起動エラー | + | --ジャンプ/ポインタ |
- | --直列移行 | + | --END |
- | --選択分岐/並列分岐 | + | |
- | --RUN中書込 | + | |
- | --リミットスイッチ出力 | + | |
- | --リアルモード | + | |
- | --補間 | + | |
- | --Mコード | + | |
- | --始動受付 | + | |
- | --位置決始動完了 | + | |
- | --位置決完了 | + | |
- | --インポジション | + | |
- | --位置決め | + | |
- | --速度制御 | + | |
- | --トルクモード | + | |
- | --ドループ | + | |
- | --位置指令 | + | |
- | --実現在値 | + | |
| | | |
- | ***仮想モード [#yd59294d] | + | **仮想モード [#yd59294d] |
| --仮想モード | | --仮想モード |
| + | ---仮想切替 |
| --メカ機構 | | --メカ機構 |
| --駆動モジュール | | --駆動モジュール |
| --伝達モジュール | | --伝達モジュール |
| ---クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ | | ---クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ |
| + | ---減速機 |
| ---変速機 | | ---変速機 |
| ---デファレンシャルギヤ/デフギヤ | | ---デファレンシャルギヤ/デフギヤ |
| ---回転テーブル | | ---回転テーブル |
| | | |
- | ***プログラム命令語 [#q2d55335] | + | **プログラム命令語 [#q2d55335] |
- | --SET | + | ***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] |
- | --RST | + | --モーション専用シーケンス命令の制限事項 |
- | --MOV | + | --SVST/SFCS |
- | --BMOV | + | --CHGA/CHGV/CHGT |
- | --FMOV | + | --DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し) |
- | --SVST | + | --GINT |
- | --SFCS | + | --FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照) |
- | --DDWR | + | --S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由エリア参照) |
- | --DDRD | + | |
| | | |
- | ***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] | + | ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] |
| + | --演算子 |
| + | --SET/RST/OUT/DIN/DOUT |
| + | --MOV/BMOV/FMOV |
| + | --型変換:SHORT/USHORT/LONG/ULONG/FLOAT/UFLOAT |
| + | --BIN/BCD |
| + | --三角関数:SIN/COS/TAN/ASIN/ACOS/ATAN |
| + | --EXP/LN(自然対数) |
| + | --SQRT |
| + | --ABS/RND/FIX/FUP |
| + | --CHGV/CHGT |
| + | --TIME |
| + | --NOP |
| + | --EI(イベントタスク許可)/DI(イベントタスク禁止) |
| + | --FROM/TO(インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス) |
| + | --MULTW/MULTR(CPU共有メモリアクセス) |
| + | |
| + | **サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] |
| + | --JOG運転 |
| + | --原点復帰 ZERO |
| --位置決め ABS/INC | | --位置決め ABS/INC |
| --定寸送り FEED | | --定寸送り FEED |
| --位置追従制御 PFSTART | | --位置追従制御 PFSTART |
| --同時始動 START | | --同時始動 START |
- | --JOG運転 | + | --現在値変更 CHGA/CHGA-E/CHGA-C |
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- | ***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c] | + | **サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c] |
| --基準軸速度 | | --基準軸速度 |
| --長軸速度 | | --長軸速度 |
| --合成速度 | | --合成速度 |
| + | --ドウェルタイム |
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| + | **エラー [#udb4d3fb] |
| + | -サーボプログラム設定エラー |
| + | -位置決めエラー |
| + | --軽度エラー |
| + | --重度エラー |
| + | --サーボエラー |
| + | ---過負荷 |
| + | ---過回生 |
| + | ---誤差過大 |
| + | ・・ |
| まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 | | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 |
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| + | **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] |
| + | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。 |
| + | #ls2() |