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アドバンスト同期軸ステータスフラグ anchor.png

アドバンスト同期軸ステータス一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
Sn(n)St.PosStartedEdit(0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.340)M9800+20nM10020M10420
PosComplEdit(1)指令生成軸位置決め完了 (St.341)M9801+20nM10021M10421
CmdInPositionEdit(3)指令生成軸指令インポジション (St.342)M9803+20nM10023M10423
InSpdCntrlEdit(4)指令生成軸速度制御中 (St.343)M9804+20nM10024M10424
ErrDetectEdit(7)指令生成軸エラー検出 (St.344)M9807+20nM10027M10427
Started(10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345)M9810+20nM10030M10430
ChgVProgrs(11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.346)M9811+20nM10031M10431
ChgVZeroAckEdit(12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ (St.347)M9812+20nM10032M10432
AutoDecelEdit(13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348)M9813+20nM10033M10433
McodeOutputEdit(19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349)M9819+20nM10039M10439
EncSettingValidEdit(0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St.320)M10440+10nM10550
EncConnectValidEdit(1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St.321)M10441+10nM10551
EncCounterEnabledEdit(2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブルフラグ (St.322)M10442+10nM10552
EncPosSetRequiredEdit(3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フラグ (St.323)M10443+10nM10553
EncErrDetectEdit(4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.324)M10444+10nM10554
EncCntrlComplEdit(6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.325)M10446+10nM10556
MainClutchEdit(0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420)M10560+10nM10670M10870
MainClutchSmthEdit(1)主軸クラッチスムージングステータス (St.421)M10561+10nM10671M10871
AuxClutchEdit(2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423)M10562+10nM10672M10872
AuxClutchSmthEdit(3)補助軸クラッチスムージングステータス (St.424)M10563+10nM10673M10873
CntrlChangedEdit(6)制御変更完了 (St.426)M10566+10nM10676M10876
SncModeEdit(St380)同期制御中M10880+nM10891M10911
SncAnalysComplEdit(St381)同期解析完了M10912+nM10923M10943

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Princeps date: 2013-03-30 (Sat) 08:41:03
Last-modified: 2013-03-30 (Sat) 17:36:59 (JST) (122d) by 管理人
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