アドバンスト同期軸ステータスフラグ
アドバンスト同期軸ステータス一覧 | デバイス | |||||
構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
Sn(n)St. | PosStarted | (0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.340) | M9800 | +20n | M10020 | M10420 |
PosCompl | (1)指令生成軸位置決め完了 (St.341) | M9801 | +20n | M10021 | M10421 | |
CmdInPosition | (3)指令生成軸指令インポジション (St.342) | M9803 | +20n | M10023 | M10423 | |
InSpdCntrl | (4)指令生成軸速度制御中 (St.343) | M9804 | +20n | M10024 | M10424 | |
ErrDetect | (7)指令生成軸エラー検出 (St.344) | M9807 | +20n | M10027 | M10427 | |
Started | (10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345) | M9810 | +20n | M10030 | M10430 | |
ChgVProgrs | (11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.346) | M9811 | +20n | M10031 | M10431 | |
ChgVZeroAck | (12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ (St.347) | M9812 | +20n | M10032 | M10432 | |
AutoDecel | (13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348) | M9813 | +20n | M10033 | M10433 | |
McodeOutput | (19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349) | M9819 | +20n | M10039 | M10439 | |
EncSettingValid | (0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St.320) | M10440 | +10n | M10550 | - | |
EncConnectValid | (1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St.321) | M10441 | +10n | M10551 | - | |
EncCounterEnabled | (2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブルフラグ (St.322) | M10442 | +10n | M10552 | - | |
EncPosSetRequired | (3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フラグ (St.323) | M10443 | +10n | M10553 | - | |
EncErrDetect | (4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.324) | M10444 | +10n | M10554 | - | |
EncCntrlCompl | (6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.325) | M10446 | +10n | M10556 | - | |
MainClutch | (0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420) | M10560 | +10n | M10670 | M10870 | |
MainClutchSmth | (1)主軸クラッチスムージングステータス (St.421) | M10561 | +10n | M10671 | M10871 | |
AuxClutch | (2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423) | M10562 | +10n | M10672 | M10872 | |
AuxClutchSmth | (3)補助軸クラッチスムージングステータス (St.424) | M10563 | +10n | M10673 | M10873 | |
CntrlChanged | (6)制御変更完了 (St.426) | M10566 | +10n | M10676 | M10876 | |
SncMode | (St380)同期制御中 | M10880 | +n | M10891 | M10911 | |
SncAnalysCompl | (St381)同期解析完了 | M10912 | +n | M10923 | M10943 |
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ぺージ名 : | 公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)St |
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初版日時: 2013-03-30 (土) 08:41:03
最終更新: 2013-03-30 (土) 17:36:59 (JST) (1954d) by 管理人