Refererアドバンスト同期軸指令データ 
| アドバンスト同期制御軸書込データ一覧 | デバイス | |||||
| 構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
| Sn(n)W. | SvPhaseAdjTimeL | (0L)サーボ入力軸位相進め時間 (Pr.302) | D14600L | +2n | D14622L | D14662L |
| JogSpdL | (0L)指令生成軸JOG速度設定 (Cd.340) | D14680L | +4n | D14724L | D14804L | |
JogParamBlk | (2)指令生成軸JOG運転パラメータブロック指定 (Pr.348) | D14682 | +4n | D14726 | D14806 | |
| MainInptNo | (0)メイン入力軸番号 (Pr.400) | D15000 | +150n | D16650 | D19650 | |
| SubInptNo | (1)サブ入力軸番号 (Pr.401) | D15001 | +150n | D16651 | D19651 | |
| MainGear | (2)主軸合成ギア (Pr.402) | D15002 | +150n | D16652 | D19652 | |
| MainGearNumeL | (4L)主軸ギア分子 (Pr.403) | D15004L | +150n | D16654L | D19654L | |
| MainGearDenomiL | (6L)主軸ギア分母 (Pr.404) | D15006L | +150n | D16656L | D19656L | |
| MainClCtrl | (8)主軸クラッチ制御設定 (Pr.405) | D15008 | +150n | D16658 | D19658 | |
| MainClRefAddr | (9)主軸クラッチ参照アドレス設定 (Pr.406) | D15009 | +150n | D16659 | D19659 | |
| MainClOnAddrL | (10L)主軸クラッチONアドレス (Pr.407) | D15010L | +150n | D16660L | D19660L | |
| MainClBefOnLenL | (12L)主軸クラッチON前移動量 (Pr.408) | D15012L | +150n | D16662L | D19662L | |
| MainClOffAddrL | (14L)主軸クラッチOFFアドレス (Pr.409) | D15014L | +150n | D16664L | D19664L | |
| MainClBefOffLenL | (16L)主軸クラッチOFF前移動量 (Pr.410) | D15016L | +150n | D16666L | D19666L | |
| MainClSmthType | (18)主軸クラッチスムージング方式 (Pr.411) | D15018 | +150n | D16668 | D19668 | |
| MainClSmthTimeConst | (19)主軸クラッチスムージング時定数 (Pr.412) | D15019 | +150n | D16669 | D19669 | |
| MainClSmthOnLenL | (20L)主軸クラッチON時滑り量 (Pr.413) | D15020L | +150n | D16670L | D19670L | |
| MainClSmthOffLenL | (22L)主軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.414) | D15022L | +150n | D16672L | D19672L | |
| AuxAxNo | (24)補助軸番号 (Pr.418) | D15024 | +150n | D16674 | D19674 | |
| AuxGear | (25)補助軸合成ギア (Pr.419) | D15025 | +150n | D16675 | D19675 | |
| AuxGearNumeL | (26L)補助軸ギア分子 (Pr.420) | D15026L | +150n | D16676L | D19676L | |
| AuxGearDenomiL | (28L)補助軸ギア分母 (Pr.421) | D15028L | +150n | D16678L | D19678L | |
| AuxClCtrl | (30)補助軸クラッチ制御設定 (Pr.422) | D15030 | +150n | D16680 | D19680 | |
| AuxClRefAddr | (31)補助軸クラッチ参照アドレス設定 (Pr.423) | D15031 | +150n | D16681 | D19681 | |
| AuxClOnAddrL | (32L)補助軸クラッチONアドレス (Pr.424) | D15032L | +150n | D16682L | D19682L | |
| AuxClBefOnLenL | (34L)補助軸クラッチON前移動量 (Pr.425) | D15034L | +150n | D16684L | D19684L | |
| AuxClOffAddrL | (36L)補助軸クラッチOFFアドレス (Pr.426) | D15036L | +150n | D16686L | D19686L | |
| AuxClBefOffLenL | (38L)補助軸クラッチOFF前移動量 (Pr.427) | D15038L | +150n | D16688L | D19688L | |
| AuxClSmthType | (40)補助軸クラッチスムージング方式 (Pr.428) | D15040 | +150n | D16690 | D19690 | |
| AuxClSmthTimeConst | (41)補助軸クラッチスムージング時定数 (Pr.429) | D15041 | +150n | D16691 | D19691 | |
| AuxClSmthOnLenL | (42L)補助軸クラッチON時滑り量 (Pr.430) | D15042L | +150n | D16692L | D19692L | |
| AuxClSmthOffLenL | (44L)補助軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.431) | D15044L | +150n | D16694L | D19694L | |
| Reducr1Layout | (46)変速機1配置 (Pr.434) | D15046 | +150n | D16696 | D19696 | |
| Reducr1SmthTime | (47)変速機1スムージング時定数 (Pr.435) | D15047 | +150n | D16697 | D19697 | |
| Reducr1NumeL | (48L)変速比1分子 (Pr.436) | D15048L | +150n | D16698L | D19698L | |
| Reducr1DenomiL | (50L)変速比1分母 (Pr.437) | D15050L | +150n | D16700L | D19700L | |
| Reducr2Layout | (52)変速機2配置 (Pr.490) | D15052 | +150n | D16702 | D19702 | |
| Reducr2SmthTime | (53)変速機2スムージング時定数 (Pr.491) | D15053 | +150n | D16703 | D19703 | |
| Reducr2NumeL | (54L)変速比2分子 (Pr.492) | D15054L | +150n | D16704L | D19704L | |
| Reducr2DenomiL | (56L)変速比2分母 (Pr.493) | D15056L | +150n | D16706L | D19706L | |
| CamCycleUnit | (58)カム軸サイクル単位設定 (Pr.438) | D15058 | +150n | D16708 | D19708 | |
| CamCycleLenChng | (59)カム軸1サイクル長変更設定 (Pr.442) | D15059 | +150n | D16709 | D19709 | |
| CamCycleLenL | (60L)カム軸1サイクル長 (Pr.439) | D15060L | +150n | D16710L | D19710L | |
| CamNo | (62)カムNo. (Pr.440) | D15062 | +150n | D16712 | D19712 | |
| CamStrokeL | (64L)カムストローク量 (Pr.441) | D15064L | +150n | D16714L | D19714L | |
| CamPhaseFwdTimeL | (66L)カム軸位相補正進め時間 (Pr.444) | D15066L | +150n | D16716L | D19716L | |
| CamPhaseTimeConst | (68)カム軸位相補正時定数 (Pr.445) | D15068 | +150n | D16718 | D19718 | |
| ParamBlock | (69)同期制御パラメータブロックNo. (Pr.448) | D15069 | +150n | D16719 | D19719 | |
| OutSmthTimeConst | (70)出力軸スムージング時定数 (Pr.447) | D15070 | +150n | D16720 | D19720 | |
| MainPosInRvAftGGetMeth | (100)主軸ギア後1サイクル現在値設定方法 (Pr.460) | D15100 | +150n | D16750 | D19750 | |
| AuxPosInRvAftGGetMeth | (102)補助軸ギア後1サイクル現在値設定方法 (Pr.461) | D15101 | +150n | D16751 | D19751 | |
| CamPosRecovSubj | (103)カム軸位置復元対象 (Pr.462) | D15102 | +150n | D16752 | D19752 | |
| CamRefPosGetMeth | (104)カム基準位置設定方法 (Pr.463) | D15103 | +150n | D16753 | D19753 | |
| CamPosInRvGetMeth | (105)カム軸1サイクル現在値設定方法 (Pr.464) | D15104 | +150n | D16754 | D19754 | |
| MainPosInRvAftGIniValL | (106L)主軸ギア後1サイクル現在値初期設定値 (Pr.465) | D15106L | +150n | D16756L | D19756L | |
| AuxPosInRvAftGIniValL | (108L)補助軸ギア後1サイクル現在値初期設定値 (Pr.466) | D15108L | +150n | D16758L | D19758L | |
| CamRefPosiniValL | (110L)カム基準位置初期設定値 (Pr.467) | D15110L | +150n | D16760L | D19760L | |
| CamPosInRvIniValL | (112L)カム軸1サイクル現在値初期設定値 (Pr.468) | D15112L | +150n | D16762L | D19762L | |
| ChgCtrlCmd | (130)同期制御変更命令 (Cd.407) | D15130 | +150n | D16780 | D19780 | |
| ChgCtrlTimeConst | (131)同期制御変更反映時間 (Cd.409) | D15131 | +150n | D16781 | D19781 | |
| ChgCtrlVal | (132)同期制御変更値 (Cd.408) | D15132 | +150n | D16782 | D19782 | |
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