用語集
おくりげんざいち
送り現在値
DO＋20nに32bitで格納される値。
・サーボプログラムで指定された位置決めアドレス／移動量をもとに，サーボアンプへ出力した目標アドレスを格納する。加速・減速を考慮した、サーボアンプへの指令である。
1. 定寸送り制御（FEED）では，始動後0から移動量分が格納される。（定寸送り制御では毎回送り現在値がリセットされる）
2. 速度・位置切換え制御では，始動時のアドレスから現在値が格納される。ただし，始動時のアドレスは，始動時送り現在値更新指令（M3212＋20n）のON/OFF状態によって異なる。
・ M3212＋20n：OFF→始動時に送り現在値を0にする。
・ M3212＋20n：ON→始動時に送り現在値のクリアを行わない。
3. 速度制御中は，0が格納される。
4. ストローク範囲チェックは，この送り現在値データで行う。
※ 速度制御を行うとストロークリミットチェックができず、その後に位置制御を行おうとしても、原点からの絶対アドレスが分からなくなってしまう。これを回避するには速度制御ではなく位置追従制御（PFSTART）などで代用する。
（参考）溜りパルス
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投稿者：i-brown 投稿日：2008年3月23日() 閲覧回数：5688