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かっせいすてっぷ

活性ステップ

モーションSFCで、処理中のステップのこと。
全ステップで同時に活性になれるのは256個以下。

※　活性ステップが少ないほどメイン処理周期を短縮できる。具体的な例としては
1.　「常時ループ型」のSFCを作るのはできるだけ避けるようにする。
2. Gでいつまでも待っているプログラムをつくらず、早く遷移させて他の処理をさせる。
3. TIME命令で必要以上の待ち時間を作らない。（可能ならばTIMEを使わない）
4. できる限りノーマルタスクだけを使う。

参考文献：

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Re: 活性ステップ (なーお, 2008/3/30 11:30)

Re: 活性ステップ (i-brown, 2008/3/30 11:48)

Re: 活性ステップ

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なーお投稿日時 2008/3/30 11:30 | 最終変更

i-brownさん

「活性ステップは256まで」ということ、実はあまり意識したことがありません。　おそらく、「G箱」（トランジション）はSFCで言うところの「ステップ」ではないので、その制限にカウントされないのではないでしょうか。。

　これも検証したわけではありませんので何ともいえませんが、多軸のアプリケーションで、１つの軸の位置決めアドレス毎の始動条件としてG箱で選択分岐で横にならべて、常にそこで待たせるような使い方を良くしてきましたが、「256個オーバー」のエラーは経験ないのです。
　まあ、G箱を並べれば並べるほどSFCメイン周期時間はうなぎのぼりに増えてしまうので、遅いソフトになるのは間違いないですけどね。。 :-D

Re: 活性ステップ

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