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うえいとおん

WAIT-ON

WAITONはSFCで待ち条件を作って高速始動するものだが、このWAIT-ONはサーボプログラム中に指定するフラグ。

使用可能なサーボプログラム
- 等速制御　（CPSTART）
注意事項　（2008年8月現在）
　実は、このフラグを等速制御運転中に使うと、そのポイントで急停止し、ONにて急加速する。　仮想モードのカムなどで、位置アドレス変化の無い部分やよほど低速の部分で使用するのであれば構わないが、リアルモード軸で通常運転中に使用するものでは無いと考えます。

参考文献：

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