トランジションとは、「移行条件」の成立を待って、条件成立で下に移行させるためのプログラム（箱）です。
三菱モーションでは、G箱などが該当します。 ・「シフトトランジション」 （白G箱）： 移行条件の記述。 ・「WAITトランジション」 （黒G箱）： 直前のサーボプログラムやSFCの完了待ちと、移行条件の記述。 ・「WAITON」トランジション： 直後のサーボプログラムを準備始動（活性化）してフラグ待ちとし、フラグONで高速始動する。
などがあります。
トランジションと対になるものとして、演算やサーボ実行などを記述する「ステップ」があります。
