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もーしょんでばいす

モーションデバイス

QモーションCPUにあるワードデバイス。
範囲は#0?#8191で、

#8000?#8063はモーションSFC専用デバイス、

#8064?#8191はサーボモニタデバイス。

・一般に、Dレジスタより演算制御プログラム(F)内の演算が速く、OSに占有されている領域が少ない。
・ユーザーエリア(#0?#7999)はラッチされており、ラッチクリア操作でクリアされる。
モーションデバイス(#)は,仮想モードメカ機構プログラム間接指定デバイスとしては設定できない。

    • 但し、「iQ_Platform」対応モデル(Q17_DCPU)では、#デバイスをメカ機構プログラム間接指定デバイスとして設定できるようになりました。(なーお追記:2008/12/16)
    • また、#8000以上に割り付けられていたデバイスは、SM特殊デバイスに変更されています。
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参考文献:
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