Re: CHGV

i-brownさん

どうやら、私のお得意の 記憶違いのようで、お手数をおかけして申し訳ありません。

マニュアルによると、

1. 速度制御の際にも、速度0への速度変更が可能と記載あり。
   　→　もしかすると、「始動時の速度0」エラーと混同していたのかもしれません。
2. VSTART命令には、CPSTARTのような「サーボプログラムとCHGVの指定を比較して、小さい方の速度に変更される」という記載は、なし

ですね。

昔のAモーションの「バグ有り」時代の記憶かもしれませんです。
謹んで、訂正致します。