Re: SFC始動：サブルーチン呼出か、条件待ちループか

なーおさん、おはようございます。

　実は、私も後者の方の仕事をしています。
　従って、「ユーザがプログラムをいじる場合」についてにどう考えるかがやはり問題になります。「ループで待ちを作った方がわかりやすい」話もよく聞きます。
　これはシーケンサのSFCの場合なのですが、ループで待っていると「仕事をしていないブロックまで活性で待っているので、モニタしたときにどのSFCを見ればよいか分からない」と言う問題があると思います。
　サブルーチンの二重起動については、2カ所以上から呼び出されるルーチンを作ったことがないもので、言われてから問題に気づきました。ただ、同一のSFCから2回呼び出してしまうこともあるので、どちらにせよインターロックを確実に取る必要があるのでしょうね。
　ユーザから組み方を指定された場合は仕方ありませんが、ユーザもそれぞれなので、状況に応じて（合理的な範囲内で）組み方を返るしかないのでしょうね。シーケンスプログラム内でリンクダイレクトデバイス（Jn\Wn）を使用したときに、「このデバイスは何か」と質問を受けたこともあります。