Re: SFC始動：サブルーチン呼出か、条件待ちループか

i-brownさん、こんばんは。

なるほど。それもありますねえ。

でも、軸数が増えるに従いサブルーチン呼出しが増えるとやっぱり辛いように思います。　条件待ちで止めておく場合でも、軸番号毎にきちんと整理した構成にしないと、同じことですけどね。

あとは、サーボプログラムを位置決めアドレス毎に持つのか、始動直前のF箱で間接デバイスに格納するのか、それによっても組み方が変わってきます。

私が好むのは、単なる位置決めの場合はサーボプログラムはできるだけ１つに統一しておき、Ｇ箱で分岐して移行条件ＯＮ後にアドレスを書き換え、結合して始動する方法です。　これならラダーからのフラグ待ち、他SFCからのフラグ待ち、全て１つのＳＦＣだけを見れば良くて、なおかつ排他的（万一２つの位置決め条件が同時にＯＮしても早いもの勝ちになる）にもなるわけですが、やはり実行速度は遅くなりがちですね。

ただ、軸数が増えればそれだけ演算周期を長く設定せざるをえなくなるので、その分メイン周期に割り振れる演算時間も増えて行き、結果として実用上はあまり問題にならないことが多かったです。　（Ａシリーズの頃を除く。笑）