Re: Re: Re: SFC始動：サブルーチン呼出か、条件待ちループか

なーおさん、お帰りなさい。
新しいパソコンから初めての書き込みです。
（グラフィックチップが不調になりかけたので見切りました）

　共有メモリでのデータのやりとりですが、なーおさんのおっしゃるとおりですね。ただ、「なぜ、三菱が位置決めを割り込み命令にしているのか？」と考えたとき、私は「OSの設計者は基本的にS.TOやMULTR（SP.DDWR）を使ってデータをやりとりさせるつもりだった」のではないかと考えました。
　なーおさんの指摘通りQやQHでは「指令を自動リフレッシュで送る」か、「データを割り込みで送る」かで解決できるのですが、指令を自動リフレッシュで送るのであれば、割り込みのS.SVSTやS.SFCSは割り込みである意味がなくなるため、QやQHモーションでは「（高速に始動できる）割り込みが本命で自動リフレッシュはおまけ」と考えました。
　本来は、データを先読みして予めモーションCPUのデバイスまでデータをコピーをしておき、必要になったらSFCSかSVSTで始動したかったのですが、自分でゼロから作っているわけではないので、それも難しいのが現状です。