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公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)Cmd
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)Cmd をテンプレートにして作成
開始行:
** 各軸指令信号
|実サーボ軸指令信号一覧|<|<|デバイス|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h
|Ax(n)Cmd.|StopCmd|(0)停止指令|M3200|+20n|M3820|
|^|RapidStop|(1)急停止指令|M3201|+20n|M3821|
|^|JogFwd|(2)正転JOG始動指令|M3202|+20n|M3822|
|^|JogRev|(3)逆転JOG始動指令|M3203|+20n|M3823|
|^|ComplFlagOff|(4)完了信号OFF指令|M3204|+20n|M3824|
|^|SpdPosChangeEnbl|(5)速度・位置切換え許可指令|M3205|+20...
|^|ErrReset|(7)エラーリセット指令|M3207|+20n|M3827|
|^|SvErrReset|(8)サーボエラーリセット指令|M3208|+20n|M3828|
|^|StopReqNoValid|(9)始動時の外部STOP入力無効指令|M3209|+...
|^|FeedPosUpdate|(12)送り現在値更新指令|M3212|+20n|M3832|
|^|ClutchRefPosSet|(13)アドレスクラッチ基準設定指令 （SV2...
|^|CamRefPosSet|(14)カム基準位置設定指令 （SV22）|M3214|+...
|^|SvOff|(15)サーボOFF指令|M3215|+20n|M3835|
|^|GainChange|(16)ゲイン切換え指令|M3216|+20n|M3836|
|^|PI_PID_Change|(17)PI-PID切換え指令|M3217|+20n|M3837|
|^|CntrlLoopChange|(18)制御ループ切換え指令|M3218|+20n|M3...
|^|FIN|(19)FIN信号|M3219|+20n|M3839|
終了行:
** 各軸指令信号
|実サーボ軸指令信号一覧|<|<|デバイス|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h
|Ax(n)Cmd.|StopCmd|(0)停止指令|M3200|+20n|M3820|
|^|RapidStop|(1)急停止指令|M3201|+20n|M3821|
|^|JogFwd|(2)正転JOG始動指令|M3202|+20n|M3822|
|^|JogRev|(3)逆転JOG始動指令|M3203|+20n|M3823|
|^|ComplFlagOff|(4)完了信号OFF指令|M3204|+20n|M3824|
|^|SpdPosChangeEnbl|(5)速度・位置切換え許可指令|M3205|+20...
|^|ErrReset|(7)エラーリセット指令|M3207|+20n|M3827|
|^|SvErrReset|(8)サーボエラーリセット指令|M3208|+20n|M3828|
|^|StopReqNoValid|(9)始動時の外部STOP入力無効指令|M3209|+...
|^|FeedPosUpdate|(12)送り現在値更新指令|M3212|+20n|M3832|
|^|ClutchRefPosSet|(13)アドレスクラッチ基準設定指令 （SV2...
|^|CamRefPosSet|(14)カム基準位置設定指令 （SV22）|M3214|+...
|^|SvOff|(15)サーボOFF指令|M3215|+20n|M3835|
|^|GainChange|(16)ゲイン切換え指令|M3216|+20n|M3836|
|^|PI_PID_Change|(17)PI-PID切換え指令|M3217|+20n|M3837|
|^|CntrlLoopChange|(18)制御ループ切換え指令|M3218|+20n|M3...
|^|FIN|(19)FIN信号|M3219|+20n|M3839|
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