リンク元各軸指令信号 
| 実サーボ軸指令信号一覧 | デバイス | ||||
| 構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 32軸 |
| Ax(n)Cmd. | StopCmd | (0)停止指令 | M3200 | +20n | M3820 |
| RapidStop | (1)急停止指令 | M3201 | +20n | M3821 | |
| JogFwd | (2)正転JOG始動指令 | M3202 | +20n | M3822 | |
| JogRev | (3)逆転JOG始動指令 | M3203 | +20n | M3823 | |
| ComplFlagOff | (4)完了信号OFF指令 | M3204 | +20n | M3824 | |
| SpdPosChangeEnbl | (5)速度・位置切換え許可指令 | M3205 | +20n | M3825 | |
| ErrReset | (7)エラーリセット指令 | M3207 | +20n | M3827 | |
| SvErrReset | (8)サーボエラーリセット指令 | M3208 | +20n | M3828 | |
| StopReqNoValid | (9)始動時の外部STOP入力無効指令 | M3209 | +20n | M3829 | |
| FeedPosUpdate | (12)送り現在値更新指令 | M3212 | +20n | M3832 | |
| ClutchRefPosSet | (13)アドレスクラッチ基準設定指令 （SV22) | M3213 | +20n | M3833 | |
| CamRefPosSet | (14)カム基準位置設定指令 （SV22） | M3214 | +20n | M3834 | |
| SvOff | (15)サーボOFF指令 | M3215 | +20n | M3835 | |
| GainChange | (16)ゲイン切換え指令 | M3216 | +20n | M3836 | |
| PI_PID_Change | (17)PI-PID切換え指令 | M3217 | +20n | M3837 | |
| CntrlLoopChange | (18)制御ループ切換え指令 | M3218 | +20n | M3838 | |
| FIN | (19)FIN信号 | M3219 | +20n | M3839 | |
| ぺージ情報 | |
|---|---|
| ぺージ名 : | 公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)Cmd |
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初版日時: 2013-03-29 (金) 23:03:03
最終更新: 2013-03-30 (土) 17:34:34 (JST) (1711d) by 管理人