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1: 2013-03-29 (金) 22:55:44 なーお  |
| | + | |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|デバイス|>|>|h |
| | + | |実サーボ軸ステータス一覧|^|^|1軸|・・|32軸| |
| | + | |Ax(n)St.|PosStarted|(0)位置決め始動完了|M2400|+20n|M3020| |
| | + | |^|PosCompl|(1)位置決め完了|M2401|+20n|M3021| |
| | + | |^|InPosition|(2)インポジション|M2402|+20n|M3022| |
| | + | |^|CmdInPosition|(3)指令インポジション|M2403|+20n|M3023| |
| | + | |^|InSpdCntrl|(4)速度制御中|M2404|+20n|M3024| |
| | + | |^|SpdPosSwitched|(5)速度・位置切換えラッチ|M2405|+20n|M3025| |
| | + | |^|ZeroPassed|(6)零点通過|M2406|+20n|M3026| |
| | + | |^|ErrDetect|(7)エラー検出|M2407|+20n|M3027| |
| | + | |^|SvErrDetect|(8サーボエラー検出|M2408|+20n|M3028| |
| | + | |^|HomeRtnReq|(9)原点復帰要求|M2409|+20n|M3029| |
| | + | |^|HomeRtnCompl|(10)原点復帰完了|M2410|+20n|M3030| |
| | + | |^|FLS|(11)FLS|M2411|+20n|M3031| |
| | + | |^|RLS|(12)RLS|M2412|+20n|M3032| |
| | + | |^|StopSig|(13)STOP|M2413|+20n|M3033| |
| | + | |^|DogChange|(14)DOG/CHANGE|M2414|+20n|M3034| |
| | + | |^|SvReady|(15)サーボレディ|M2415|+20n|M3035| |
| | + | |^|TorqLimitng|(16)トルク制限中|M2416|+20n|M3036| |
| | + | |^|CantContVMode|(18)仮想モード継続運転不可警告 （SV22）|M2418|+20n|M3038| |
| | + | |^|McodeOutput|(19)Mコード出力中|M2419|+20n|M3039| |
| | + | |^|Started|始動受付フラグ|M2001|+n|M2032| |
| | + | |^|ChgV_InProgress|速度変更受付け中フラグ|M2061|+n|M2092| |
| | + | |^|AutoDecel|自動減速中フラグ|M2128|+n|M2159| |
| | + | |^|ChgV_ZeroAck|速度変更｢0｣受付け中フラグ|M2240|+n|M2271| |
| | + | |^|CntrlRoopMonitr|制御ループモニタステータス|M2272|+n|M2303| |
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