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1: 2008-01-10 (木) 05:32:24 なーお  |
| | + | 指定された軸を，現在の停止位置から指定移動量だけ位置決め制御を行います。 |
| | + | 定寸送り制御は，サーボ命令の |
| | + | +FEED-1（単軸） |
| | + | +FEED-2（2軸補間） |
| | + | +FEED-3（2軸補間） |
| | + | で行います。 |
| | | | |
| | + | |サーボ命令|位置決め方式|制御軸数|>|>|>|>|>|>|共 通|>|>|円 弧|>|>|>|>|>|>|>|>|パラメータブロック|>|その他|速度変更|h |
| | + | |~|~|~|パラメータブロックNo|軸|アドレス／移動量|指令速度|ドウェルタイム|Mコード|トルク制限値|補助点|半径|中心点|制御単位|速度制限値|加速時間|減速時間|急停止減速時間|トルク制限値|STOP入力時減速処理|円弧補間誤差許容範囲|S字比率|キャンセル|WAIT&br;ON/&br;OFF|~| |
| | + | |FEED-1|INC|1|△|○|○|○|△|△||||||△|△|△|△|△|△||△|△||可| |
| | + | |FEED-2|INC|2|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可| |
| | + | |FEED-3|INC|3|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可| |
| | + | ○：必ず設定する項目 |
| | + | △：必要なとき設定する項目 |
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