1: 2008-01-11 (金) 13:00:21 なーお  |
2: 2008-01-11 (金) 17:53:15 なーお |
| | + | #contents() |
| | 三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使い、サーボプログラムの事前準備起動（活性化）を行う仕組みのSFCトランジション。 | | 三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使い、サーボプログラムの事前準備起動（活性化）を行う仕組みのSFCトランジション。 |
| | &ref(WAITON.gif); | | &ref(WAITON.gif); |
| | +SFCをWAITONトランジション部分まで歩進させて予めサーボプログラムを活性状態としておき、Bitフラグ一つのOn待ち状態 としておく。 | | +SFCをWAITONトランジション部分まで歩進させて予めサーボプログラムを活性状態としておき、Bitフラグ一つのOn待ち状態 としておく。 |
| | この時点で、サーボプログラムは読み込まれ、 | | この時点で、サーボプログラムは読み込まれ、 |
| - | 「始動受付」フラグ（M2000+n)）はOnしているので注意。 | + | 「始動受付」フラグ（M2000+n)）はOnしているので注意。 |
| | +始動させる条件が揃ったら、On待ちフラグをOnさせると、即座に（同一演算周期内に）位置指令値が動き始める。 | | +始動させる条件が揃ったら、On待ちフラグをOnさせると、即座に（同一演算周期内に）位置指令値が動き始める。 |
| - | +同時に、「位置決始動中」(M2400+20(n-1))フラグもOnし、Mコードをプログラム中に記載していれば、Mコード値が書き換わる。 | + | +同時に、「位置決始動中」(M2400+20(n-1))フラグもOnし、Mコードをプログラム中に記載していれば、Mコード値（D13＋20n）が書き換わる。 実際の動作開始タイミングを取りたい場合は、これらを使えばよい。 |
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| | 以上のような手順になる。 | | 以上のような手順になる。 |
| | Wait-OnフラグをOnする側のSFCは、「イベントタスク」や「リミットスイッチ出力」とするなどの工夫無しではと本当の高速起動にはならないなので、プログラミングにはある程度のスキルが必要。 | | Wait-OnフラグをOnする側のSFCは、「イベントタスク」や「リミットスイッチ出力」とするなどの工夫無しではと本当の高速起動にはならないなので、プログラミングにはある程度のスキルが必要。 |
| | | | |
| | + | **フラグタイミング [#o659d4ba] |
| | + | &ref(WAITON_Mcode.gif); |
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| | + | **WAITOFF [#i5336cba] |
| | フラグのOff待ちで使う場合は、WAITOFFを使う。 | | フラグのOff待ちで使う場合は、WAITOFFを使う。 |
| | &ref(WAITOFF.gif); | | &ref(WAITOFF.gif); |
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