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1: 2013-03-29 (金) 23:03:03 なーお  |
| | + | |実サーボ軸指令信号一覧|<|<|デバイス|<|<|h |
| | + | |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h |
| | + | |Ax(n)Cmd.|StopCmd|(0)停止指令|M3200|+20n|M3820| |
| | + | |^|RapidStop|(1)急停止指令|M3201|+20n|M3821| |
| | + | |^|JogFwd|(2)正転JOG始動指令|M3202|+20n|M3822| |
| | + | |^|JogRev|(3)逆転JOG始動指令|M3203|+20n|M3823| |
| | + | |^|ComplFlagOff|(4)完了信号OFF指令|M3204|+20n|M3824| |
| | + | |^|SpdPosChangeEnbl|(5)速度・位置切換え許可指令|M3205|+20n|M3825| |
| | + | |^|ErrReset|(7)エラーリセット指令|M3207|+20n|M3827| |
| | + | |^|SvErrReset|(8)サーボエラーリセット指令|M3208|+20n|M3828| |
| | + | |^|StopReqNoValid|(9)始動時の外部STOP入力無効指令|M3209|+20n|M3829| |
| | + | |^|FeedPosUpdate|(12)送り現在値更新指令|M3212|+20n|M3832| |
| | + | |^|ClutchRefPosSet|(13)アドレスクラッチ基準設定指令 （SV22)|M3213|+20n|M3833| |
| | + | |^|CamRefPosSet|(14)カム基準位置設定指令 （SV22）|M3214|+20n|M3834| |
| | + | |^|SvOff|(15)サーボOFF指令|M3215|+20n|M3835| |
| | + | |^|GainChange|(16)ゲイン切換え指令|M3216|+20n|M3836| |
| | + | |^|PI_PID_Change|(17)PI-PID切換え指令|M3217|+20n|M3837| |
| | + | |^|CntrlLoopChange|(18)制御ループ切換え指令|M3218|+20n|M3838| |
| | + | |^|FIN|(19)FIN信号|M3219|+20n|M3839| |
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