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1: 2013-03-30 (土) 09:01:38 なーお  |
| | + | |実サーボ軸読出データ一覧|<|<|デバイス|<|<|h |
| | + | |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|D633|h |
| | + | |^|FeedPosL|(0L)送り現在値／ローラ周速 （仮想モード）|D0L|+20n|D620L| |
| | + | |^|ActPosL|(2L)実現在値|D2L|+20n|D622L| |
| | + | |^|DroopL|(4L)偏差カウンタ値|D4L|+20n|D624L| |
| | + | |^|MinorErr|(6)軽度エラーコード|D6|+20n|D626| |
| | + | |^|MajorErr|(7)重度エラーコード|D7|+20n|D627| |
| | + | |^|SvErr|(8)サーボエラーコード|D8|+20n|D628| |
| | + | |^|H_RtnTravelLen|(9)原点復帰再移動量|D9|+20n|D629| |
| | + | |^|H_RtnAftrDogLenL|(10L)近点ドグON後の移動量|D10L|+20n|D630L| |
| | + | |^|PgmNo|(12)実行プログラムNo.|D12|+20n|D632| |
| | + | |^|Mcode|(13)Mコード|D13|+20n|D633| |
| | + | |^|TorqLimit|(14)トルク制限値|D14|+20n|D634| |
| | + | |^|VstartPointer|(15)等速制御用データセットポインタ|D15|+20n|D635| |
| | + | |^|StopCmdActPosL|(16L)STOP入力時の実現在値|D18L|+20n|D638L| |
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