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各軸モニタデータ anchor.png

実サーボ軸読出データ一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・32軸
Ax(n)R.FeedPosL(0L)送り現在値/ローラ周速 (仮想モードD0L+20nD620L
ActPosL(2L)実現在値D2L+20nD622L
DroopL(4L)偏差カウンタ値D4L+20nD624L
MinorErr編集(6)軽度エラーコードD6+20nD626
MajorErr編集(7)重度エラーコードD7+20nD627
SvErr編集(8)サーボエラーコードD8+20nD628
H_RtnTravelLen編集(9)原点復帰再移動量D9+20nD629
H_RtnAftrDogLenL(10L)近点ドグON後の移動量D10L+20nD630L
PgmNo編集(12)実行プログラムNo.D12+20nD632
Mcode(13)MコードD13+20nD633
TorqLimit編集(14)トルク制限D14+20nD634
VstartPointer編集(15)等速制御用データセットポインタD15+20nD635
StopCmdActPosL(16L)STOP入力時の実現在値D18L+20nD638L

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Counter: 393, today: 1, yesterday: 0
初版日時: 2013-03-30 (土) 09:01:38
最終更新: 2013-03-30 (土) 17:35:28 (JST) (1713d) by 管理人
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