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アドバンスト同期軸モニタデータ anchor.png

アドバンスト同期制御軸読出データ一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
Sn(n)R.SvPosL(0L)サーボ入力軸現在値 (Md.300)D12280L+10nD12390LD12590L
SvSpdL(2L)サーボ入力軸速度 (Md.301)D12282L+10nD12392LD12592L
SvPhaseAdjL(4L)サーボ入力軸位相補正量 (Md.302)D12284L+10nD12394LD12594L
SvDirectnL(6L)サーボ入力軸回転方向制限量 (Md.303)D12286L+10nD12396LD12596L
FeedPosL(0L)指令生成軸送り現在値 (Md.340)D12600L+20nD12820LD13220L
MinorErrEdit(2)指令生成軸軽度エラーコード (Md.341)D12602+20nD12822D13222
MajorErrEdit(3)指令生成軸重度エラーコード (Md.342)D12603+20nD12823D13223
PgmNoEdit(4)指令生成軸実行プログラムNo. (Md.343)D12604+20nD12824D13224
Mcode(5)指令生成軸Mコード (Md.344)D12605+20nD12825D13225
StackPosL(6L)指令生成軸累積現在値 (Md.345)D12606L+20nD12826LD13226L
VstartPointerEdit(9)指令生成軸等速制御用データセットポインタ (Md.346)D12609+20nD12829D13229
PosInRevL(10L)指令生成軸1サイクル現在値 (Md.347)D12610L+20nD12830LD13230L
FeedSpdL(12L)指令生成軸指令速度 (Md.348)D12612L+20nD12832LD13232L
EncFeedPosL(0L)同期エンコーダ軸現在値 (Md.320)D13240L+20nD13460L
EncPosInRevL(2L)同期エンコーダ軸1サイクル現在値 (Md.321)D13242L+20nD13462L
EncFeedSpdL(4L)同期エンコーダ軸速度 (Md.322)D13244L+20nD13464L
EncAdjLengthL(6L)同期エンコーダ軸位相補正量 (Md.323)D13246L+20nD13466L
EncDirectnL(8L)同期エンコーダ軸回転方向制限量 (Md.324)D13248L+20nD13468L
EncMinorErrEdit(10)同期エンコーダ軸軽度エラーコード (Md.327)D13250+20nD13470
EncMajorErrEdit(11)同期エンコーダ軸重度エラーコード (Md.326)D13251+20nD13471
MainPosAftrGearL(0L)主軸合成ギア後現在値 (Md.400)D13600L+30nD13930LD14530L
MainPosInRevAftrGearL(2L)主軸ギア後1サイクル現在値 (Md.401)D13602L+30nD13932LD14532L
SubPosInRevAftrGearL(4L)補助軸ギア後1サイクル現在値 (Md.402)D13604L+30nD13934LD14534L
MainClutchSmthSumL(6L)主軸クラッチ滑り量累積値 (Md.422)D13606L+30nD13936LD14536L
SubClutchSmthSumL(8L)補助軸クラッチ滑り量累積値 (Md.425)D13608L+30nD13938LD14538L
CamPhaseAdjL(10L)カム軸位相補正量 (Md.406)D13610L+30nD13940LD14540L
CamPosInRevL(12L)カム軸1サイクル現在値 (Md.407)D13612L+30nD13942LD14542L
CamRefPosL(14L)カム基準位置 (Md.408)D13614L+30nD13944LD14544L
CamFeedPosL(16L)カム軸送り現在値 (Md.409)D13616L+30nD13946LD14546L
CamNoEdit(18)実行カムNo. (Md.410)D13618+30nD13948D14548
CamStrokeL(20L)実行カムストローク量 (Md.411)D13620L+30nD13950LD14550L
CamCycleLenL(22L)実行カム軸1サイクル長 (Md.412)D13622L+30nD13952LD14552L

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Princeps date: 2013-03-30 (Sat) 09:30:09
Last-modified: 2013-03-30 (Sat) 17:37:12 (JST) (122d) by 管理人
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